Fue fundado en el estado de Morelos, en la colonia Rubén Jaramillo establecida en Temixco, de influencia maoísta, por Florencio Medrano Mederos, apodado El Güero.
[1] El primer antecedente del grupo fue Partido Revolucionario del Proletariado Mexicano (P.R.P.M) un partido maoísta que operó en el Distrito Federal y en los estados de Morelos y Guerrero entre los años de 1969 y 1970, siendo el ingeniero Javier Fuentes Gutiérrez, alias Pancho el primer dirigente del partido.
Fundando con ello, el poblado popular al que llamarían Colonia Proletaria Rubén Jaramillo, en memoria del guerrillero.
[7][8] El grupo empezó rápidamente a formaron alianzas políticas con otros grupos armados; se mencionan su forma de organización en comisiones, todas bajo el mando del Partido Proletario Unido de América (P.P.U.A) o también llamado Frente Popular Unido de América (F.P.U.A) mismas que nombran a sus principales dirigentes.
Algunas localidades en las que se resguardo fueron Paso del águila, Hidalgo, Emiliano Zapata, estas cerca de Tuxtepec, Vega del Sol, Sebastopol, Cerro Concha y en la Sierra Juárez, como Macuiltianguis.