De los 15 hijos del matrimonio de sus padres, solo cuatro sobrevivieron a su padre; Dorotea entre ellos.

En ese momento, su madre estaba gravemente enferma y Dorotea «se sintió muy mal y lloró de pena» cuando se despidió.

[1]​ El matrimonio consolidaría una alianza protestante de príncipes alemanes, liderada por el conde palatino Juan Casimiro de Simmern, quien había contraído matrimonio con la hermana de Dorotea, Isabel, en 1570.

Con su segunda esposa, Isabel de Dinamarca, Enrique tuvo diez hijos más, y una de ellas fue llamada Dorotea.

Por su matrimonio con Enrique Julio, Dorotea tuvo una hija: