[4] El asentamiento se denominaba en su origen medieval "Tsaribrod", que significaba "vado del zar", y hace referencia a una leyenda local según el cual las tropas de un zar búlgaro atravesaron aquí el río Nišava aprovechando un vado.
Según algunas fuentes, el zar de esta leyenda era Simeón el Grande, mientras que otras mencionan a Iván Shishman.
Los turcos tradujeron el nombre del pueblo como "Tekvur Binari", que viene a significar "pozo real".
Tras la derrota búlgara en la guerra, en 1944 Tsaribrod quedó definitivamente integrada en la República Socialista de Serbia.
En 1951, como símbolo de la amistad yugoslavo-búlgara, se le dio el topónimo "Dimitrovgrad" en honor al ex primer ministro búlgaro Gueorgui Dimitrov, pero los búlgaros han preferido seguir usando el topónimo antiguo para distinguirla de Dimitrovgrad (Bulgaria).