Se licenció en Historia por la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB) con el mejor expediente académico del país, por lo que obtuvo el Premio Nacional de Excelencia Académica,[1] el galardón más prestigioso que concede el Ministerio de Educación a nivel universitario en España.
[5] En aquel periodo, asesoró a varios organismos internacionales, incluyendo las Naciones Unidas, la Comisión Europea y la Secretaría General Iberoamericana.
[8] Tres años después, fue elevado al rango de subsecretario.
[13] Rubio es especialista en historia aplicada, teoría del cambio, prospectiva y gobernanza anticipatoria.
[14] Sus ideas han sido recogidas en numerosos congresos académicos, artículos y medios de comunicación como la BBC, El País, TVE y El Mundo.