[14]​[1]​ El Delfín participó a lo largo de su vida operativa en varias maniobras internacionales junto a buques de otros países, por ejemplo en junio de 1996 participó en las maniobras Tapón ’96 junto a los buques españoles Príncipe de Asturias, Santa María, Numancia y Baleares, los estadounidenses USS Grayling y USS Conolly y el destructor griego Formion.

Los submarinos clase Delfín fueron sometidos entre 1984 y 1988, durante su primera gran carena, a una modernización que comprendía fundamentalmente el sistema de armas, para poder lanzar torpedos filoguiados y el sistema de dsm (detección submarina).

La modernización les dio un aspecto algo diferente a la proa de los submarinos, cambiándoles el domo de proa (apodada jocosamente nariz), donde se ubica el sonar.

El torpedo realizó una trayectoria extraña y acabó atacando al buque lanzador.

[1]​ Fue donado por la Armada Española como buque museo desde 2004 a la ciudad de Torrevieja (Alicante),[19]​ localidad que lo apadrinó para la Armada tras su botadura y le entregó su primera bandera de combate en 1971.

Tras su instalación allí en los diez primeros años superó el millón de visitas.

[21]​ En 2019 se convirtió en el primer museo flotante en ser adaptado a personas con diversidad funcional.