El submarino Tipo 035 modificó el proyecto 613 reemplazando el motor diésel-eléctrico por uno modificado, un casco de resistencia reducida, una velocidad de navegación submarina más rápida y un sonar H / SQZ-262.

Al menos 21 naves del tipo 035 se han construido en China.

Entre 1971 y 2004, se construyeron 21 barcos clase Ming en varios diseños en cuatro astilleros chinos.

[7]​ Existen al menos cuatro modelos mejorados, a saber, ES5C, ES5D, ES5E y ES5F.

El último modelo mejorado, el ES5F, también conocido como el 035G, se reajusta con el sonar H / SQ2-262C, que mejora el sistema de armas de torpedo y se coloca un recubrimiento amortiguador acústico en la superficie del casco.