Normalmente se refiere a un concepto métrico de objetos matemáticos o geométricos.
Por extensión también se usa el término para referirse a un número u objeto matemático que caracteriza la forma y magnitud de la curvatura.
Hay una diferencia clave entre la curvatura extrínseca, que se define para los objetos incrustados en otro espacio (por lo general un espacio euclidiano) de manera que se relaciona con el radio de curvatura de los círculos que tocan el objeto, y la curvatura intrínseca, que se define en cada punto en una variedad de Riemann.
Este artículo trata principalmente con el primer concepto.
La curvatura de los objetos más complejos (tales como superficies o espacios n-dimensionales, incluso curvas) es descrita por objetos más complejos del álgebra lineal, como el tensor de curvatura de Riemann en general.