Aunque en la orquesta faltan clarinetes, se incluyen trompetas y timbales.
Consta de tres movimientos: Mientras que el concierto es frecuentemente comparado con la Sinfonía "Júpiter", Cuthbert Girdlestone considera que guarda mayor parecido con el Quinteto de cuerda en do mayor, K 515.
El tranquilo segundo movimiento está en forma sonata, pero no presenta desarrollo.
Girdlestone considera este movimiento como el de carácter más serio.
Como el primer movimiento, se encuentra en modo menor; sin embargo, finaliza seguro y triunfalmente.