Es una suposición popular que este concierto fue interpretado por primera vez el 4 de marzo de 1791 en el Jahn's Hall por el propio Mozart y el clarinetista Joseph Bähr.
Consta de tres movimientos: Aunque los tres movimientos están en modo mayor, el modo menor se sugiere, como se evidencia en el segundo tema del primer movimiento (en la tonalidad de la dominante), así como la presencia de una remota tonalidad menor en el comienzo del desarrollo de ese movimiento y en la tónica menor en medio del Larghetto.
Otras interesantes características de la obra es su más bien fuerte integración temática de los movimientos, que se haría más importante en el siglo XIX.
El tema principal del tercer movimiento fue empleado también por Mozart en su canción Sehnsucht nach dem Frühling (también conocida como Komm Lieber Mai), KV 596, que sigue inmediatamente a este concierto en el catálogo Köchel.
Mozart escribió asimismo dos cadenzas, para el primer y tercer movimientos.