[1]​ Parte del norte de la Taifa de Toledo, incluido el valle medio del Jarama, fue cedido junto al por Al-Mamún al futuro Alfonso VI de León con el fin de ayudarle a ocupar el trono del Reino de Castilla frente a su hermano Sancho II, por lo que la zona fue incorporada al reino castellano en cuanto Alfonso accedió al trono en 1072.

El primer fuero concedido a Uceda consta que lo otorgó el rey Alfonso VIII de Castilla en el siglo XII, documento que se perdió en la Guerra Civil y que actualmente no se conserva en el archivo municipal de Uceda.

[3]​ El segundo fuero, que sí se conserva en la actualidad, fue otorgado por el Fernando III de Castilla en 1222 y regulaba derechos comunales de aprovechamientos de pastos, tierras, etc, así como daba instrucciones sobre los impuestos que debía cobrar el Concejo y la organización jurídica y militar de la Comunidad.

[5]​ Por norma general, todas las aldeas permanecieron de buen grado en la comunidad debido a que les proporcionaba mayor fuerza para defender intereses comunes, salvo Torrelaguna.

Es por ello que, tras muchos pleitos judiciales llevados a la Real Chancillería de Valladolid, le fue concedida la independencia y el título de villa en 1390.