Esta comarca está formada por 16 municipios y forma parte de la Merindad de Sangüesa.

[2]​ La comarca se encuentra situada en la parte centro-oriental de la Comunidad Foral de Navarra dentro de la zona geográfica denominada Navarra Media Oriental, por ella discurre el curso del Río Aragón.

La comarca tiene 664,20 km² de superficie y limita al norte con las comarcas de Prepirineo y Pirineo, al este con la provincia de Zaragoza y al sur y al oeste con la Zona Media.

[2]​ La comarca de Sangüesa está formada por 16 municipios, que se listan a continuación con los datos de población, superficie y densidad correspondientes al año 2021 según el INE.

Los municipios que forman la comarca están integrados en la Mancomunidad de Sangüesa, un ente local supramunicipal que gestiona los servicios de abastecimiento y saneamiento de agua en alta, recogida y tratamiento de residuos urbanos y los servicios sociales de base.