Ubicado en la Zona no vascófona de Navarra.

En el término municipal de Eslava se encuentra la Ciudad romana de Santa Criz, lo que denota una población muy antigua del territorio.

En la Edad Media Eslava era un importante centro.

Disponía de un castillo ya documentado en el siglo XIII.

Población de hecho según los censos de población del INE.En estos Censos se denominaba Eslaba: 1842, 1857 y 1860.