El término solo se aplica a aquellos aparatos que se desplazan a través de la masa de aire que los rodea y en los que pueda identificarse una configuración anteroposterior diferenciada, es decir, por un lado una zona anterior o morro, la que hiende el aire en el sentido del desplazamiento, y por otro lado una zona posterior o zona de cola.
También en el caso de algunos globos (aerostáticos o cautivos), pero cuando estos son estáticos, si adoptan cierta forma aerodinámica no es para cumplir la misma función que en los modelos capaces de desplazamiento.
En los modelos estáticos, la presencia de un morro y de una cola diferenciados sirve sobre todo para obtener una mejor incidencia al viento y mantener así la mayor estabilidad posible.
El empenaje (del inglés empennage y este del francés empenner, literalmente «colocarle sus remeras a una flecha»[1]) es el conjunto de estabilizadores que se encuentran en la cola de una aeronave o artefacto volador.
Aparatos como las alas delta o las alas volantes, como por ejemplo el bombardero estadounidense Grumman B-2, tienen una zona trasera a la que se puede llamar la zona de cola, pero no tienen empenaje por no poseer las estructuras clásicas que son la deriva y el plano de profundidad.