[1] Si la directriz es un círculo y la generatriz es perpendicular a él, entonces la superficie obtenida, llamada cilindro circular recto, será de revolución y tendrá por lo tanto todos sus puntos situados a una distancia fija de una línea recta, el eje del cilindro.El sólido encerrado por esta superficie y por dos planos perpendiculares al eje también es llamado cilindro.En geometría diferencial, un cilindro se define de forma general como cualquier superficie reglada generada por una familia uniparamétrica de líneas paralelas.Un cilindro puede ser: Es importante destacar que el volumen del cilindro rectangular y el del oblicuo (ambos con bases circulares) coinciden, mientras que las áreas difieren.[2][3] La superficie cilíndrica está conformada por rectas paralelas, denominadas generatrices, las cuales contienen los puntos de una curva plana, denominada directriz del cilindro.y de base el perímetro del círculo(con base circular), la altura de la superficie lateral esEl volumen de un cilindro (recto u oblicuo) de base circular, es: siendo la altura del cilindro la distancia entre las bases.Esta fórmula puede deducirse por el Principio de Cavalieri.Las secciones cónicas son de tres tipos: elipses, parábolas e hipérbolas, que sirviendo de directrices, originan tres tipos de superficies cuádricas cilíndricas: Tomando como directriz una elipse, se puede generar una superficie cilíndrica elíptica (que incluye a los cilindros circulares, cuando los semiejes de la elipse son iguales).
Modelo 3D de un cilindro
Cilindro recto y cilindro oblicuo circular de altura h.
El cilindro recto es una superficie (o sólido) de revolución, mientras que el oblicuo no lo es.