manārah 'lugar donde hay luz', 'faro'), indica que en su origen sirvió para hacer señales a otras fortalezas.

Esta hipótesis parece plausible para Coll, Cooper et al.,[3]​ cuando afirman: La sierra Jarameña sería la frontera entre el concejo de Uclés y Alarcón.

El rey Fernando III el Santo ordenó al obispo de Cuenca la delimitación entre ambos, don Gonzalo procedió al amojonamiento en septiembre de 1241, colocando los mojones en:[4]​ La propia sierra de Almenara haría de mojón, según vierten las aguas, la vertiente oriental pertenecería a Alarcón y la occidental a Uclés.

Mandamos a uos Don Vasco Rodríguez, maestre de la orden y de la caballería de Santiago a uos Mayordomo mayor del Infante Don Pedro, mío fijo primero heredero, que lo labrásedes e fisiesedes labrar.

Et por esto aseguramos a uos el dicho maestre que nos non tomemos ni mandemos tomar nin derribar el dicho castiello.

Et tenemos por bien que lo tuuiere uos e la dicha orden por señorío.

Finalmente Alfonso XI se reconcilió con Don Juan Manuel y en 1343 le devolvió todas sus posesiones.

Carvajal cobró 10 000 maravedíes al año y 45.331 maravedíes más destinados a la compra de material y la contratación de hombres.

En el año 2020 se inicia un nuevo periodo en la vida del Castillo con el comienzo de una fase de consolidación y limpieza del castillo, haciendo practicable su visita.

Conserva algunas partes de los castillos medievales como pueda ser el recinto amurallado, la torre del homenaje, el patio central con aljibe, sótanos, caballerizas.

Una de las torres circulares, donde ahora esta la entrada, tiene un escudo difícilmente legible que algunos autores atribuyen a la familia Mendoza.

Existen troneras de buzón a 60 cm del suelo original.

El bastión trapezoidal posee troneras dobles para poder disparar dos piezas al mismo tiempo.

Al atravesar la puerta de entrada nos encontraríamos en un pequeño patio triangular que daría paso a un distribuidor teniendo tres posibilidades, bajar a las caballerizas por una rampa, subir a las habitaciones superiores por una escalera de caracol o entrar al patio interior.

Según las relaciones topográficas de Felipe II tendrían capacidad para 100 animales.

En la pared opuesta a la del aljibe se encontrarían los pesebres y los animales recibirían luz y ventilación gracias a ocho lucernarios enrejados con salida al patio, dos por lado.

El patio[3]​ estuvo empedrado y porticado, sustentada la cubierta por columnas.

Todo el aljibe está cubierto por una sustancia rojiza impermeabilizante y antifúngica empleada por los árabes.

La sala de yeserías,[3]​ se sitúa al oeste del patio enlosado, es una amplia sala rectangular con el eje mayor en dirección norte-sur y a la que se accedía desde el patio.

Desde el castillo se divisan con facilidad las localidades de Tarancón, Quintanar de la Orden (27,6 km en línea recta), Belmonte, Uclés (21,15 km en línea recta), Segóbriga (11,5 km en línea recta), Carrascosa del Campo (29 km en línea recta), Huete (41,74 km en línea recta), Horcajada de la Torre, más o menos en un radio de 30-40 kilómetros el castillo es visible.

En el año 2020 se firmó un convenio de colaboración entre la propiedad y la Excma.

Destaca la instalación de escaleras en el patio central, el cierre del aljibe y el acceso a la coronación de la barrera exterior, que permite recorrer parte del antigui adarve de la fortaleza.

Se completó esta actuación con la señalización con paneles y el cierre del castillo, por motivos de seguridad.

A través de la página Google del castillo atendemos a todos los interesados en el monumento, así como cualquier consulta relacionada con el mismo.

Castillos de la Casa del Infantado: el complejo genealógico integrado por los apellidos Orozco, Mendoza, Lasso de la Vega, Lazcano y Arteaga.

Servicio Nacional de Información Artística, Arqueológica y Etnológica.

): Actas del III Congreso de Castellología Ibérica.

Publicaciones Ortiz- Echagüe.. Castillo de Almenara, texto pág.

Actas del II Congreso de Arqueología Medieval Española.

Comunicación presentada al III Congreso Internacional de musealización y puesta en valor del Patrimonio Cultural (LEGATUM 2.0).