Carlos Enrique era el tercer hijo del segundo matrimonio del Duque Carlos IV y el único que sobrevivió (el primer matrimonio no tuvo hijos).

Este segundo matrimonio fue anulado por la Iglesia porque la separación del Duque de su primera esposa, Nicole de Lorena, nunca fue aceptado por Roma y esta fue la razón por la que Carlos Enrique no tuvo ningún derecho al título de Duque, pasando este a su tío y a su primo.

En 1669 se casó con su prima Ana Isabel de Lorena-Elbeuf, con la que tuvo un hijo: En el exilio, al igual que su padre, Carlos Enrique sirvió en el ejército español contra la Francia de Luis XIV.

[1]​ En 1708, el nuevo Duque de la Lorena, Leopoldo I, concedió a Carlos Enrique el principado de Commercy, lugar para el que éste contrató al famoso arquitecto Germain Boffrand para construir el hermoso castillo de Commercy.

Carlos Enrique murió a la edad de 74 años.