[1][2] Carlos Anselmo sirvió como Comisario Principal (Prinzipalkommissar) de la Dieta Perpetua Imperial en Regensburg para los emperadores del Sacro Imperio José II y Francisco II de 1773 a 1797.[1][2] Carlos Anselmo y Augusta tuvieron ocho hijos:[1][2] Augusta le trajo a Carlos Anselmo ocho hijos hasta 1772.[2] Tras la muerte de su primera esposa, Carlos Anselmo contrajo matrimonio ese mismo año morganáticamente con Elisabeth Hildebrand.En compensación, Carlos Anselmo recibió en 1803, según el Artículo 13 del Reichsdeputationshauptschluss (formalmente el Hauptschluss der außerordentlichen Reichsdeputation, o "Conclusión Principal de la Delegación Imperial Extraordinaria") otros territorios en Suabia, incluyendo la Ciudad Libre de Buchau, la Abadía Imperial de Buchau, la Abadía Imperial de Marchtal y Neresheim, Ostrach, y otras poblaciones.Solo bajo la dirección de su hijo y sucesor, Carlos Alejandro, la familia Thurn y Taxis pudo restablecer su sistema postal como la compañía privada Thurn-und-Taxis-Post.
Tumba de Carlos Anselmo, Príncipe de Thurn y Taxis, en la Basílica de San Emerano (Regensburg).
