[1] En su niñez realizó estudios de danza con la maestra Margarita Alatriste y posteriormente ingresó a la academia de Andrés Soler y Seki Sano para estudiar actuación.
En 1954 hizo su debut cinematográfico interpretando un papel secundario en la película El mil amores con Pedro Infante.
En 1961 actuó en Rosa Blanca compartiendo créditos con Ignacio López Tarso, Rita Macedo y Christiane Martel bajo la dirección de Roberto Gavaldón.
Aunque incursionó en algunas series de televisión estadounidenses, consolidó su actuación en la televisión mexicana mediante la serie cómica Hogar dulce hogar, en la cual alternaba con José Gálvez, Sergio Corona y Luz María Aguilar.
[4] Estuvo casada con el director de cine estadounidense Sam Peckinpah, a quien conoció en 1964 después de que Palacios tuviera un papel secundario en la película de Peckinpah Major Dundee filmada ese mismo año.