Latorre comandaba la división de Misiones, que funcionaba como la vanguardia y copiosas lluvias la habían dejado aislada al otro lado del río y no se tomó ninguna medida para mediar la situación.

[3]​ Los patriotas que se encontraban acampando, en su mayoría indios de las antiguas misiones jesuíticas, fueron sorprendidos por el enemigo mientras dormían.

Sotelo intentó formar y arengar a sus misioneros pero murió rodeado de enemigos.

Rápidamente muchos indios empezaron a lanzarse al agua sin haber tomado las armas.

La batalla se habría librado en las puntas del arroyo Tacuarembó Chico, aunque hay investigaciones que sostienen que tuvo lugar en territorio del actual departamento de Rivera, en el triángulo que forman los arroyos Valiente y Aurora al desembocar en el río Tacuarembó, cerca de la actual estación Ataques.