Salió con el capitán Carlos Robledo y 50 soldados, incorporando a otros 50 más municiones en Honda de Anzoátegui.

[10]​ A las 17:00 horas[11]​ del 28 de agosto, Córdova y 40 soldados entraron en Rionegro; otros 60 llegaron después, la mayor parte prisioneros realistas,[12]​ venían desde Marinilla.

[21]​ Al día siguiente, sucedió otro evento importante para la campaña: el coronel realista Sebastián de La Calzada reconquistó Popayán.

[32]​ Esto hizo temer que si Warleta recuperaba Antioquia, podría combinar fuerzas con La Calzada y amenazar Bogotá.

[nota 2]​ Los milicianos eran principalmente jóvenes de Medellín, Rionegro, Antioquia, Envigado, Marinilla y otros lugares.

[40]​ Las milicias iban armadas usualmente con machetes, lanzas y fusiles,[41]​ aunque estos últimos escaseaban; Restrepo afirmaba que habían apenas 200 en toda la provincia.

[23]​ Sin embargo, Restrepo era pesimista sobre las capacidades defensivas del territorio y señala que la mayoría de los soldados en la provincia originalmente eran realistas, pudiendo haber bastado con 300 buenos efectivos para conquistarla.

[23]​ En un oficio a Santander,[nota 3]​ Córdova describía que sus fuerzas sumaban 400 veteranos y 400 milicianos, aunque estaba en campaña con sólo 600.

[43]​ En otra carta al vicepresidente,[nota 4]​ el teniente coronel afirmaba que le seguían 400 fusileros, 200 voluntarios y 25 llaneros montados.

[29]​ El 16 de enero sostenía que en Barbosa había concentrado 450 lanceros, 100 a caballo, y en Santo Domingo otros 200 milicianos.

[65]​ En su Diario, Restrepo reconoció en la entrada del 15 de febrero que solamente la segunda compañía entró en combate.

[46]​ En su citada respuesta al teniente gobernador de Santa Rosa también escribió: «Para mí sería el mayor placer saber positivamente que atacaban a Yarumal 1.000 españoles».

[27]​ La historiadora Pilar Moreno de Ángel teorizó que si participó toda la fuerza realista, pudieron ser unos 300 como indica el subteniente Viana.

[nota 13]​ En la tarde del 1 de febrero, Warleta y su segundo, teniente coronel Sebastián Díaz, entraron en Yarumal[58]​ con 300 soldados,[46]​ destacando 125 fusileros.

[75]​ El párroco José Antonio Palacio Isaza también le proveyó con animales, granos, carne y cobijo.

[27]​ Entre tanto, el 3 de febrero, Córdova concentró en Barbosa 400 hombres mientras que Restrepo le enviaba 70 más desde Marinilla.

[73]​ Avanzaron por el río Grande, donde pernoctaron antes de llegar a Santa Rosa al día siguiente.

[79]​ Durante esos días, muchos jóvenes de Santa Rosa y Yarumal se incorporaron a la columna patriota.

Se hizo lo mismo en Angostura, donde la segunda compañía,[48]​ apodada de Granaderos,[63]​ a cargo del capitán José María Aguilar fue enviada para amenazar con atacar el flanco derecho y la retaguardia realistas,[48]​ ahí esperaban encontrarse con unos 80 realistas, pero sólo había unos pocos que huyeron al verlos llegar; sin embargo, los monárquicos empezaron a reunir algunas fuerzas en los alrededores.

[63]​ Al día siguiente, Aguilar y sus hombres batieron 25 realistas en una meseta apodada La Estación, cerca del río Pajarito.

[66]​ Sólo se escapó el oficial monárquico Benito Urdaneta, mientras que los patriotas tuvieron un muerto y dos heridos.

[63]​ La columna de Córdova pernoctó esa noche en Cañaveral (Campamento) y madrugaron al día siguiente para prepararse para el ataque.

[74]​ Los monárquicos aprovecharon el desgaste la vanguardia republicana y avanzaron hasta hacerla retroceder al pie del monte.

[84]​ A las 14:00 horas, llegó el resto de la fuerza patriota, unos 350 soldados organizados en tres columnas por Córdova, quien era cargado en su silla.

[89]​[90]​ En cambio, según Manuel Dimas del Corral «pero habiéndose extraviado el práctico Francisco Misas, Córdova resolvió atacar de frente».

[97]​ El oficial español, considerando que podría vencer si atacaba con todas sus fuerzas, resolvió atacar a la mañana siguiente, pero a las 16:00 horas recibió noticias de una importante derrota realista en el Alto Magdalena y temiendo que los patriotas pudieran tomar Mompox resolvió retirarse.

[74]​ El 16 de febrero estaba en Barbosa[104]​ y a las 07:00 horas del día siguiente entraba en Rionegro para reunirse con su familia.

[33]​ Otros ataques monárquicos contra el Valle del Cauca y Chocó también fueron rechazados en fechas cercanas.

[118]​ Antioquia fue una provincia que contribuyó en gran medida al esfuerzo militar patriota en términos demográficos y económicos.

[134]​ Según el historiador Luis Castaño, gracias a esto, Bolívar pudo «asegurar su aventura personalista en la Campaña del Sur».