[4]​ Debe su nombre a que en ese lugar existían grandes árboles cuya madera se utilizaba en las vigas de las viviendas.

[5]​ Otras teorías dicen que se debe a un antiguo puente de vigas o "envigados" (armazones de vigas), que se debían utilizar para entrar a la población.

[cita requerida] Según estudios arqueológicos realizados en la reserva ecológica La Morena, se evidenció una ocupación prehispánica desde hace más de 10 000 años AP.

Su centro de actividad era Envigado, incluyendo a Sabaneta y La Estrella.

Esto según Juan Sardella, cronista de las hazañas del español Jorge Robledo.

Porque, desde entonces, este privilegiado sitio se ofrecía como el más apacible, pero también apetecible rincón de todo el valle.

Cuatro años después, cuando la facción de Pedroso visitó el valle, este se hallaba aún ocupado solamente por indios.

Hacia 1630, además de Aburrá se incluían otros poblados en el valle, tales como Aná, La Tasajera (Copacabana), La Culata (San Cristóbal), Itagüí, Santa Gertrudis (Envigado), Hatoviejo (Bello) y Guayabal.

Desde 1743 se conoce en documentos oficiales, el nombre de Envigado, porque en 1766, el gobernador José Barón de Chaves, crea el sitio como partido o pedanía, nombrando alcalde pedáneo a Manuel Correa.

Estas haciendas se fueron multiplicando y prosperando, subdividiendo cada vez más la tierra, lo que aumentó la población de este territorio.

La altitud promedio de la cabecera es 1575 m s. n. m. y las altitudes máximas del municipio son 2900 m s. n. m. (Cerro Astilleros) y 2500 m s. n. m. (Alto Patio Bonito).La ciudad se desarrolló en torno a la cuenca de la quebrada La Ayurá, que hasta los años 1940 bastaba para abastecer el acueducto local.

Su temperatura promedio varía desde 21 °C en la cabecera municipal hasta los 16 °C en la parte alta y una humedad relativa del 70 por ciento.

A la ciudad la gobierna un alcalde (poder ejecutivo) y un Concejo Municipal (poder legislativo).

La primera la componen las secretarías, que son entidades que dependen directamente del alcalde Son además unidades administrativas cuyo principal objetivo es la prestación de servicios a la Comunidad o a la Administración Central.

Estos son Las Vegas, El Portal, La Magnolia, San Marcos, Pontevedra, Jardines, Villagrande, La Pradera, La Sebastiana, Las Flores, Uribe Ángel, Alto de Misael, Las Orquídeas, El Esmeraldal, Loma El Atravesado, San Mateo, Zúñiga, Bosques de Zúñiga, Loma de Las Brujas, La Pradera, El Chocho, La Inmaculada, El Chinguí, El Salado, La Mina, San Rafael, Las Antillas, El Trianón, Loma del Barro, La Paz, Las Casitas, Primavera, Milán-Vallejuelos, Alcalá, El Dorado, San José, Los Naranjos, Barrio Mesa, Zona Centro, Barrio Obrero y Bucarest.

Estas son Las Palmas, El Vallano, El Escobero, Santa Catalina, Pantanillo y Perico.

La principal zona urbana del área metropolitana se encuentra en el centro del valle y está conformada por las cuatro ciudades más grandes por número de habitantes, Medellín, Bello, Itagüí y Envigado.

Envigado FC es el equipo de fútbol que representa al municipio y actualmente está en la Categoría Primera A del fútbol colombiano También se practican otros deportes como atletismo, BMX, baloncesto, balonmano, béisbol, ciclismo, tenis, voleibol, ajedrez, tenis de mesa y voleibol de playa, microfútbol, monopatín, motociclismo, natación, patinaje.