También se apunta a que tenga su origen en el término celta de "barcia".
El municipio se encuentra situado en un valle dominado por varias alturas cercanas, en la comarca de Torrijos.
Existen restos arqueológicos de la cultura neolítica en cerámica campaniforme.
En la época romana pasaría convertirse en una villa hispanorromana como parecen atestiguarlo ciertos vestigios lapidarios.
Población a 1 de enero según el padrón municipal del INE.