Bancada de cilindros

Cuando están colocados en una sola alineación, esto se conoce como un motor en línea (o 'motor recto').

Los motores con múltiples bancadas son más cortos que los motores en línea, y pueden diseñarse para cancelar las fuerzas desequilibradas de cada bancada, a fin de reducir la vibración.

Los motores con menos de seis cilindros suelen utilizar una disposición recta.

[5]​[6]​ Si la longitud total no es una limitación, como en los camiones o en los grupos electrógenos, entonces el I6 sigue siendo común.

También da como resultado una construcción torsionalmente más rígida, tanto para el cigüeñal como para el cárter.