[3] Sucedió a su padre como Conde de Flandes en 987.Al norte de su condado se encontraba Zelanda, que se le entregó en calidad de feudo por parte del Emperador del Sacro Imperio Germánico Enrique II, mientras que en la orilla derecha del río Escalda recibió Valenciennes (1013) y partes de Cambresis y de Hainaut.En los territorios franceses del condado de Flandes, la supremacía de Balduino se mantuvo intacta.Se casó en primeras nupcias con Ogiva de Luxemburgo, hija de Federico de Luxemburgo, matrimonio del cual nació su hijo y heredero Balduino V.Más tarde se casó con Leonor de Normandía, hija de Ricardo II de Normandía, con la que tuvo una hija, Judit, que se casaría en 1051 con Tostig Godwinson y, al fallecer este, con Güelfo I de Baviera.
