En la genealogía de los Welf es llamado Güelfo IV.

En 1089, su hijo Güelfo II se casó con Matilde de Toscana, lo que estrechó sus relaciones con el Papa.

En 1099, Güelfo se unió a la Cruzada de 1101.

Murió en Chipre en 1101, y está sepultado en la abadía de Weingarten.

Fue sucedido como duque de Baviera por su hijo Güelfo II.