Su abuelo, Arnulfo I gobernó el condado hasta su propia muerte en 965.

A partir de este momento la regencia fue ejercida por el caballero Balduino Balso, que murió en 973.

[3]​ Arnulfo II llegó a la mayoría de edad en 976.

Flandes había perdido durante su minoría parte de los territorios adquiridos por Arnulfo el Viejo.

[4]​ Murió joven, siendo sucedido por su hijo, Balduino IV de Flandes.