Matilde Plantagenet
En 1190 Reinaldo de Dassel, arzobispo de Colonia, fue a la corte del rey Enrique II en Ruan para negociar un matrimonio para Matilde.Hubo conflictos durante las negociaciones, cuando Robert de Beaumont, II conde de Leicester, rehusó saludar al arzobispo alegando que era cismático y partidario del antipapa, Víctor IV.En 1174, Enrique el León tuvo un conflicto con Federico I, y Enrique y Matilde fueron obligados a exiliarse de Germania y refugiarse en Normandía en la corte de Enrique II, el padre de Matilde, en el año 1182.Matilde y su familia permanecieron en Normandía bajo la protección de Enrique II hasta 1185, cuando se les permitió volver a Sajonia.Enrique II murió en 1189 y su hija Matilde una semana después.