Una versión más grande con la misma distribución del Dingo, fue equipada con una torreta similar a la del tanque ligero Mark VII y un motor más potente.Los prototipos fueron producidos en 1939, pero los problemas con la transmisión causados por el peso del vehículo retrasaron su entrada en servicio hasta mediados de 1941.El Daimler tenía suspensión independiente y tracción a las cuatro ruedas.También fue empleado en Europa y unos cuantos vehículos llegaron al Frente del Sudeste de Asia.Eran empleados por el Escuadrón B, que también estaba equipado con automóviles Daimler Dingo.
El Daimler Mark I del Museo de tanques de Bovington.
