Antonieta era el segundo vástago del príncipe Eduardo de Sajonia-Altemburgo (1804-1852) de su primer matrimonio con la princesa Amalia (1815-1841), hija del príncipe Carlos de Hohenzollern-Sigmaringen.

Contrajo matrimonio el 22 de abril de 1854 en Altemburgo con el futuro duque Federico I de Anhalt (1831-1904).

[1]​ El matrimonio era por motivos dinásticos y Antonieta contrajo matrimonio con uno de los príncipes alemanes más ricos.

En ocasión del matrimonio fue acuñada una medalla conmemorativa.

Antonieta y Federico tuvieron seis hijos:[2]​ Reino de Prusia)