A través de su matrimonio con el príncipe Eduardo de Sajonia-Altemburgo, Amalia también era princesa de Sajonia-Altemburgo.

También era sobrina nieta de Joaquín Murat, rey de las Dos Sicilias de 1808 a 1815 y cuñado de Napoleón Bonaparte, por el matrimonio con la hermana menor de Napoleón, Carolina Bonaparte.

Amalia era el cuarto vástago y más joven del príncipe Carlos de Hohenzollern-Sigmaringen y de su primera esposa, María Antonieta Murat.

[1]​[2]​ Amalia contrajo matrimonio con el príncipe Eduardo de Sajonia-Altemburgo, séptimo hijo pero el cuarto sobreviviente del duque Federico de Sajonia-Hildburghausen (de Sajonia-Altemburgo a partir de 1826) y de la duquesa Carlota Georgina de Mecklemburgo-Strelitz, el 25 de julio de 1835 en Sigmaringen.

[1]​[2]​ Amalia y Eduardo tuvieron cuatro hijos:[1]​