En 1833, Carlos reunió una asamblea constitucional (en alemán: Landtag) y creó una carta constitucional que sería el orden legal en sus territorios.

Fundó un hospital para sus súbditos, y construyó el Ständehaus ("Casa de los Estados") en la moderna Leopoldsplatz ("plaza de Leopoldo") en Sigmaringen (en la actualidad propiedad del Hohenzollerischen Landesbank).

Carlos también eliminó las cargas de servidumbre y varias otras leyes medievales.

Murió el 11 de marzo de 1853 en Bolonia, mientras viajaba a Roma.

De su primer matrimonio tuvo los siguientes hijos:[3]​