Meinrado era el hijo del Príncipe Maximiliano I de Hohenzollern-Sigmaringen (1636-1689) de su matrimonio con María Clara (1635-1715), la hija del Conde Alberto de Berg-s'-Heerenberg.
Era todavía menor de edad cuando sucedió a su padre en 1689 e inicialmente permaneció bajo la tutela de su madre y su tío, el Conde Francisco Antonio de Hohenzollern-Haigerloch.
Estudió en la Universidad de Ingolstadt y se embarcó en una carrera militar.
En 1702, murió Franciso Antonio, el tío de Meinrado.
El 22 de noviembre en Sigmaringen, contrajo matrimonio con Juana Catalina (1678-1759), hija del Conde Juan Antonio I de Montfort-Tettnang.