Fue el tercer Príncipe reinante de Hohenzollern-Sigmaringen; gobernó desde 1681 hasta su muerte.
Maximiliano era el hijo del Príncipe Meinrado I (1605-1681) de su matrimonio con Ana María (1613-1682), hija del Barón Fernando de Törring, en Seefeld.
Se unió al Ejército imperial, junto con su hermano menor Francisco Antonio.
Comandó un regimiento de Dragones y, como sus primos en la línea de Hohenzollern-Hechingen, luchó a las órdenes del emperador Leopoldo I en la cuarta guerra austro-turca.
[1] Entre sus posesiones holandesas se hallaban los Señoríos de Boxmeer, Bergh, Diksmuide, Gendringen, Etten, Wisch, Pannerden y Millingen.