Francisco Antonio era el hijo más joven del Príncipe Meinrado I de Hohenzollern-Sigmaringen (1605-1681) de su matrimonio con Ana María (1613-1682), la hija del Barón Fernando de Törring en Seefeld.
Sirvió en el ejército imperial y alcanzó el rango de Teniente-Mariscal de Campo.
[1] Francisco Antonio cayó en la Batalla de Friedlingen, durante la Guerra de Sucesión Española.
Francisco Antonio contrajo matrimonio el 5 de febrero de 1687 con Ana María Eusebia (1670-1716), la hija del Conde Antonio Eusebio de Königsegg-Aulendorf.
La pareja tuvo los siguientes hijos: