Permaneció en Viena para continuar con su educación después de que sus padres retornaran a Sigmaringen en 1714.
José logró amistarse con el Electorado de Baviera y después de la elección, el emperador Carlos VII lo seleccionó como Geheimrat imperial.
José era un ávido cazador y en 1727, creó el parque de juegos Josefslust en Sigmaringen.
En Haigerloch, que prefería como residencia sobre Sigmaringen, construyó la Iglesia de Santa Ana.
Comisionó obras de artistas como Johann Michael Feuchtmayer, Johann Georg Weckenmann y Andreas Meinrad von Ow.