Josefina Federica Luisa de Baden (Mannheim, 21 de octubre de 1813 - Sigmaringen, 19 de junio de 1900) fue princesa de Baden y princesa consorte de Hohenzollern-Sigmaringen.
Era la hija segundogénita del Gran Duque Carlos II de Baden y de Estefanía de Beauharnais (hija adoptiva de Napoleón Bonaparte, Emperador de los Franceses).
Se casó con el príncipe Carlos Antonio de Hohenzollern-Sigmaringen el 21 de octubre de 1834.
Fueron padres de: