En sus últimos años se dedicó a la divulgación y recibió multitud de premios nacionales e internacionales.
Su padre, Andrés también, era militar y profesor de matemáticas, junto con Catalina, su madre, tuvieron problemas durante la guerra civil española.
Es en la capital española donde conoce a su futura esposa, María Jesús, con la se casa en 1961 y con la que tendrá tres hijos.
En 1953 se había firmado en España un tratado con Estados Unidos de América (EE. UU.
Como parte de este programa, a España se le ofrecían los misiles MIM-23 Hawk como sistema antiaéreo.
Participó también en el primer laboratorio espacial, el Skylab y el proyecto de pruebas Apolo-Soyuz.