Andante favori, WoO 57 es una pieza para piano solo compuesta por Ludwig van Beethoven entre 1803 y 1804.Originalmente iba a ser el segundo de los tres movimientos que conforman la Sonata para piano n.º 21 Op.La razón del título la dio otro alumno del maestro, Carl Czerny: "Debido a su popularidad (puesto que Beethoven lo tocaba frecuentemente en sociedad) le dio el título de Andante favori" (Andante favorito).[1] La primera publicación de la obra fue llevada a cabo por la editorial Bureau des Arts et d'Industrie en 1805 en Viena.[5] La pieza consta de un único movimiento marcado como Andante grazioso con moto.
