Sabemos que en abril de 1592 recibe varias heridas: "dos estocazos, un picazo y un arcabuzazo que le rompió el tobillo y la canilla derecha" que requieren su traslado a Bruselas donde mantiene reposo en espera de su recuperación.
Posteriormente sirve a las órdenes de don Diego Brochero, en calidad de cabo y gobernador de toda la gente de guerra: o sea, jefe de los tercios embarcados en la armada gobernada por Brochero, aunque supeditado a éste, y se asume, que sin responsabilidad en materia naval, quedando hasta 1608 a sus órdenes.
Escrita en 16 libros, narra, a libro por año, los sucesos comprendidos en dichas regiones desde el año de 1577 hasta el de 1592.
El autor murió sin ver publicada su obra, escrita entre los años de 1610 y 1614 - aunque probablemente iniciara su escritua unos dos años antes, coincidiendo con el regreso del autor a la península.
Se sabe que fue publicada ya bajo el reinado de Felipe IV, dada la dedicatoria a dicho rey.