Después de formular votos en 1534, durante la Cuaresma de 1540 los siete compañeros, a los que se habían unido los franceses Claudio Jayo, Juan Coduri y Pascasio Broët, fueron a Roma, donde el Papa les concedió dispensa para recibir las sagradas órdenes en cuanto llegaran a la edad canónica.
Salmerón y Broët participaron en Bolonia en el concilio en 1547.
En 1549, se doctoró en la Universidad de Bolonia, siendo invitado por Guillermo IV de Baviera, a dictar cátedra en Ingolstadt.
En 1550 al morir el duque Guillermo, regresó a Verona.
En 1551 fue enviado a Nápoles para inaugurar allí el primer colegio de la compañía.