Llegó a ser jefe del republicano Servicio de Investigación Militar (SIM) en Madrid.

Nacido en Zamora, fue maestro de educación primaria y se unió al Partido Socialista Obrero Español (PSOE).

Cuando Durán fue destituido, Pedrero asumió al mando del SIM en Madrid,[7]​[8]​ en 1937.

[12]​ Sin embargo, Pedrero no pudo escapar y al final de la contienda fue capturado por las fuerzas franquistas en el puerto de Alicante.

[15]​[1]​ En la sentencia del consejo de guerra que lo condenó a muerte no sólo se justificaba el Glorioso Alzamiento Nacional sino que se consideraba que los que habían cometido el delito de rebelión militar eran quienes se habían mantenido fieles a la República:[18]​