En algunos países puede haber pelotones de varias armas, mientras que en otros se limitan a la infantería.El tamaño del pelotón hace que las relaciones que se generan entre los miembros sean estrechas, similares a las de una clase de la escuela.Los pelotones se pueden agrupar, de acuerdo a su organización, en compañía o secciones y se pueden dividir en patrullas, secciones o escuadras.Tres pelotones forman una sección (la cual es usualmente comandada por un Subteniente o Teniente) [1] En las Fuerzas Militares de Colombia se compone de cuatro o tres escuadras de diez hombres comandada generalmente por un Cabo.En total: 45 soldados Según el general Sun Tzu (autor del tratado "El arte de la guerra"), un pelotón se compone de unos 25 hombres (cinco escuadras de cinco hombres) y al unirse a otro pelotón, formarían una "sección".
