En matemáticas , la dimensión de Hausdorff es una medida de rugosidad , o más específicamente, dimensión fractal , que fue introducida en 1918 por el matemático Felix Hausdorff . [2] Por ejemplo, la dimensión de Hausdorff de un solo punto es cero, la de un segmento de línea es 1, la de un cuadrado es 2 y la de un cubo es 3. Es decir, para conjuntos de puntos que definen una forma suave o una forma que tiene un pequeño número de esquinas (las formas de la geometría y la ciencia tradicionales), la dimensión de Hausdorff es un número entero que concuerda con el sentido habitual de dimensión, también conocido como dimensión topológica . Sin embargo, también se han desarrollado fórmulas que permiten el cálculo de la dimensión de otros objetos menos simples, donde, únicamente sobre la base de sus propiedades de escala y autosimilitud , se llega a la conclusión de que objetos particulares, incluidos los fractales , tienen dimensiones de Hausdorff no enteras. Debido a los importantes avances técnicos realizados por Abram Samoilovitch Besicovitch que permitieron el cálculo de dimensiones para conjuntos altamente irregulares o "aproximados", esta dimensión también se conoce comúnmente como la dimensión de Hausdorff-Besicovitch.
Más específicamente, la dimensión de Hausdorff es un número dimensional asociado a un espacio métrico , es decir, un conjunto donde se definen las distancias entre todos los miembros. La dimensión se extrae de los números reales extendidos , , a diferencia de la noción más intuitiva de dimensión, que no está asociada a espacios métricos generales y solo toma valores en los números enteros no negativos.
En términos matemáticos, la dimensión de Hausdorff generaliza la noción de la dimensión de un espacio vectorial real . Es decir, la dimensión de Hausdorff de un espacio de producto interno n -dimensional es igual a n . Esto subyace a la afirmación anterior de que la dimensión de Hausdorff de un punto es cero, la de una línea es uno, etc., y que los conjuntos irregulares pueden tener dimensiones de Hausdorff no enteras. Por ejemplo, el copo de nieve de Koch que se muestra a la derecha se construye a partir de un triángulo equilátero; en cada iteración, sus segmentos de línea componentes se dividen en 3 segmentos de longitud unitaria, el segmento medio recién creado se utiliza como base de un nuevo triángulo equilátero que apunta hacia afuera, y este segmento base se elimina luego para dejar un objeto final de la iteración de longitud unitaria de 4. [3] Es decir, después de la primera iteración, cada segmento de línea original ha sido reemplazado por N=4, donde cada copia autosimilar es 1/S = 1/3 tan larga como la original. [1] Dicho de otra manera, hemos tomado un objeto con dimensión euclidiana, D, y hemos reducido su escala lineal en 1/3 en cada dirección, de modo que su longitud aumenta a N=S D . [4] Esta ecuación se resuelve fácilmente para D, obteniendo la relación de logaritmos (o logaritmos naturales ) que aparecen en las figuras, y dando -en el caso de Koch y otros casos fractales- dimensiones no enteras para estos objetos.
La dimensión de Hausdorff es una sucesora de la dimensión de conteo de cajas o dimensión de Minkowski-Bouligand , más simple, pero generalmente equivalente .
El concepto intuitivo de dimensión de un objeto geométrico X es el número de parámetros independientes que se necesitan para elegir un único punto en su interior. Sin embargo, cualquier punto especificado por dos parámetros puede especificarse en su lugar por uno, porque la cardinalidad del plano real es igual a la cardinalidad de la línea real (esto se puede ver mediante un argumento que implica entrelazar los dígitos de dos números para obtener un único número que codifica la misma información). El ejemplo de una curva que llena el espacio muestra que uno puede incluso mapear la línea real al plano real de manera sobreyectiva (tomando un número real en un par de números reales de manera que todos los pares de números estén cubiertos) y de manera continua , de modo que un objeto unidimensional llena por completo un objeto de dimensiones superiores.
Toda curva que llena el espacio toca algunos puntos varias veces y no tiene una inversa continua. Es imposible mapear dos dimensiones en una de una manera que sea continua y continuamente invertible. La dimensión topológica, también llamada dimensión de recubrimiento de Lebesgue , explica por qué. Esta dimensión es el mayor entero n tal que en cada recubrimiento de X por pequeñas bolas abiertas hay al menos un punto donde n + 1 bolas se superponen. Por ejemplo, cuando se cubre una línea con intervalos abiertos cortos, algunos puntos deben cubrirse dos veces, dando la dimensión n = 1.
Pero la dimensión topológica es una medida muy burda del tamaño local de un espacio (tamaño cerca de un punto). Una curva que casi llena el espacio puede tener dimensión topológica uno, incluso si llena la mayor parte del área de una región. Un fractal tiene una dimensión topológica entera, pero en términos de la cantidad de espacio que ocupa, se comporta como un espacio de dimensiones superiores.
La dimensión de Hausdorff mide el tamaño local de un espacio teniendo en cuenta la distancia entre puntos, la métrica . Considere el número N ( r ) de bolas de radio como máximo r necesarias para cubrir X por completo. Cuando r es muy pequeño, N ( r ) crece polinomialmente con 1/ r . Para un X con un comportamiento suficientemente bueno , la dimensión de Hausdorff es el único número d tal que N( r ) crece como 1/ r d a medida que r se acerca a cero. Más precisamente, esto define la dimensión de conteo de cajas , que es igual a la dimensión de Hausdorff cuando el valor d es un límite crítico entre las tasas de crecimiento que son insuficientes para cubrir el espacio y las tasas de crecimiento que son sobreabundantes.
Para las formas que son suaves o con un pequeño número de esquinas, las formas de la geometría y la ciencia tradicionales, la dimensión de Hausdorff es un número entero que concuerda con la dimensión topológica. Pero Benoit Mandelbrot observó que los fractales , conjuntos con dimensiones de Hausdorff no enteras, se encuentran en todas partes en la naturaleza. Observó que la idealización adecuada de la mayoría de las formas rugosas que uno ve no es en términos de formas idealizadas suaves, sino en términos de formas idealizadas fractales:
Las nubes no son esferas, las montañas no son conos, las costas no son círculos, la corteza no es lisa y los rayos no viajan en línea recta. [5]
En el caso de los fractales que se dan en la naturaleza, la dimensión de Hausdorff y la de conteo de cajas coinciden. La dimensión de empaquetamiento es otra noción similar que otorga el mismo valor para muchas formas, pero existen excepciones bien documentadas en las que todas estas dimensiones difieren. [ ejemplos necesarios ]
La definición formal de la dimensión de Hausdorff se obtiene definiendo primero la medida de Hausdorff de dimensión d , un análogo de dimensión fraccionaria de la medida de Lebesgue . Primero, se construye una medida externa : Sea un espacio métrico . Si y ,
donde el ínfimo se toma sobre todas las coberturas contables de . La medida exterior d-dimensional de Hausdorff se define entonces como , y la restricción de la aplicación a conjuntos mensurables la justifica como una medida, llamada la Medida de Hausdorff -dimensional. [6]
La dimensión de Hausdorff de se define por
Esto es lo mismo que el supremo del conjunto de tal que la medida de Hausdorff -dimensional de es infinita (excepto que cuando este último conjunto de números está vacío la dimensión de Hausdorff es cero).
El contenido ilimitado de Hausdorff en dimensiones se define por
En otras palabras, tiene la construcción de la medida de Hausdorff donde se permite que los conjuntos de cobertura tengan tamaños arbitrariamente grandes (aquí, utilizamos la convención estándar de que ). [7] La medida de Hausdorff y el contenido de Hausdorff se pueden usar para determinar la dimensión de un conjunto, pero si la medida del conjunto no es cero, sus valores reales pueden diferir.
Sea X un espacio métrico separable arbitrario . Existe una noción topológica de dimensión inductiva para X que se define recursivamente. Siempre es un entero (o +∞) y se denota dim ind ( X ).
Teorema . Supóngase que X no es vacío. Entonces
Además,
donde Y se extiende sobre espacios métricos homeomorfos a X . En otras palabras, X e Y tienen el mismo conjunto subyacente de puntos y la métrica d Y de Y es topológicamente equivalente a d X .
Estos resultados fueron establecidos originalmente por Edward Szpilrajn (1907-1976), por ejemplo, véase Hurewicz y Wallman, Capítulo VII. [ cita completa necesaria ]
La dimensión de Minkowski es similar a la dimensión de Hausdorff y al menos tan grande como ella, y son iguales en muchas situaciones. Sin embargo, el conjunto de puntos racionales en [0, 1] tiene dimensión de Hausdorff cero y dimensión de Minkowski uno. También hay conjuntos compactos para los que la dimensión de Minkowski es estrictamente mayor que la dimensión de Hausdorff.
Si hay una medida μ definida en subconjuntos de Borel de un espacio métrico X tal que μ ( X ) > 0 y μ ( B ( x , r )) ≤ r s se cumple para alguna constante s > 0 y para cada bola B ( x , r ) en X , entonces dim Haus ( X ) ≥ s . El lema de Frostman proporciona una recíproca parcial . [ cita requerida ] [11]
Si es una unión finita o contable, entonces
Esto se puede verificar directamente desde la definición.
Si X e Y son espacios métricos no vacíos, entonces la dimensión de Hausdorff de su producto satisface [12]
Esta desigualdad puede ser estricta. Es posible encontrar dos conjuntos de dimensión 0 cuyo producto tenga dimensión 1. [13] En la dirección opuesta, se sabe que cuando X e Y son subconjuntos de Borel de R n , la dimensión de Hausdorff de X × Y está acotada desde arriba por la dimensión de Hausdorff de X más la dimensión de empaquetamiento superior de Y . Estos hechos se discuten en Mattila (1995).
Muchos conjuntos definidos por una condición de autosimilitud tienen dimensiones que pueden determinarse explícitamente. En términos generales, un conjunto E es autosimilar si es el punto fijo de una transformación de conjunto ψ, es decir ψ( E ) = E , aunque la definición exacta se da a continuación.
Teorema . Supongamos
son cada uno una aplicación de contracción en R n con constante de contracción r i < 1. Entonces existe un único conjunto compacto no vacío A tal que
El teorema se deriva del teorema de punto fijo de aplicación contractiva de Stefan Banach aplicado al espacio métrico completo de subconjuntos compactos no vacíos de R n con la distancia de Hausdorff . [14]
Para determinar la dimensión del conjunto autosimilar A (en ciertos casos), necesitamos una condición técnica llamada condición de conjunto abierto (OSC) en la secuencia de contracciones ψ i .
Existe un conjunto abierto V con cierre compacto, tal que
donde los conjuntos en unión de la izquierda son disjuntos por pares .
La condición de conjunto abierto es una condición de separación que garantiza que las imágenes ψ i ( V ) no se superpongan "demasiado".
Teorema . Supóngase que se cumple la condición de conjunto abierto y que cada ψ i es una semejanza, es decir, una composición de una isometría y una dilatación alrededor de algún punto. Entonces, el único punto fijo de ψ es un conjunto cuya dimensión de Hausdorff es s , donde s es la única solución de [15]
El coeficiente de contracción de una similitud es la magnitud de la dilatación.
En general, un conjunto E que se lleva sobre sí mismo mediante una aplicación
es autosimilar si y sólo si las intersecciones satisfacen la siguiente condición:
donde s es la dimensión de Hausdorff de E y H s denota la medida de Hausdorff de dimensión s . Esto es claro en el caso de la junta de Sierpinski (las intersecciones son solo puntos), pero también es cierto de manera más general:
Teorema . En las mismas condiciones que el teorema anterior, el único punto fijo de ψ es autosimilar.