Un semioruga es un vehículo civil o militar con ruedas regulares en la parte delantera para dirigir y orugas continuas en la parte trasera para propulsar el vehículo y transportar la mayor parte de la carga. El objetivo de esta combinación es producir un vehículo con la capacidad de cross-country de un tanque y el manejo de un vehículo de ruedas .
La principal ventaja de los semiorugas sobre los vehículos con ruedas es que las orugas reducen la presión sobre cualquier área determinada del suelo al distribuir el peso del vehículo en un área más grande, lo que le da una mayor movilidad sobre terrenos blandos como barro y nieve, mientras que no no requieren los complejos mecanismos de dirección de los vehículos con orugas, sino que dependen de sus ruedas delanteras para dirigir el vehículo, aumentado en algunos casos por el frenado de la oruga controlado por el volante.
No es difícil para alguien que sabe conducir un coche conducir un semioruga, lo que supone una gran ventaja respecto a los vehículos totalmente oruga, que requieren una formación especializada. De este modo, los semiorugas facilitan el transporte exitoso de personal y equipos a través de terrenos variados.
La principal desventaja es el mayor mantenimiento para mantener la tensión de las orugas y la vida útil reducida de las orugas (hasta 10.000 km) en comparación con los neumáticos (hasta 80.000 km).
El ingeniero francés Adolphe Kégresse convirtió varios coches del parque personal del zar Nicolás II de Rusia en semiorugas en 1911. Su sistema recibió su nombre: la vía Kégresse , que utilizaba una correa flexible en lugar de segmentos metálicos entrelazados. Lo aplicó a varios vehículos del garaje imperial, incluidos coches Rolls-Royce y camiones Packard . El Ejército Imperial Ruso también instaló el sistema en varios de sus vehículos blindados Austin . A partir de 1916, hubo un proyecto ruso de la planta Putilov para producir semiorugas militares (modelo Austin-Putilov), en la misma línea, utilizando camiones y piezas de vía francesas.
Después de la Revolución Rusa y el establecimiento de la Unión Soviética , Kégresse regresó a su Francia natal, donde el sistema se utilizó en automóviles Citroën entre 1921 y 1937 para vehículos todoterreno y militares.
El concepto se originó con el transporte de troncos en el noreste de EE. UU., con el Lombard Steam Log Hauler construido por Alvin Lombard de Waterville, Maine , de 1899 a 1917. El vehículo se parecía a una locomotora de vapor de ferrocarril, con un trineo de dirección (o ruedas) en el frente. y en la parte trasera, orugas impulsadas por cadenas en lugar de las ruedas motrices de una locomotora. [1]
En 1907, el operador de espectáculos de perros y ponis , HH Linn, abandonó sus creaciones de cuatro y seis ruedas motrices propulsadas por gas y vapor e hizo que Lombard construyera una casa rodante/motor de tracción impulsado por un motor de gasolina Brennan de cuatro cilindros suspendido para viajar. las carreteras no mejoradas de la época, con ruedas delante y orugas detrás: el primer semioruga con carga útil. En 1909 fue reemplazada por una máquina más pequeña con dos ruedas delante y una sola vía detrás, ya que los puentes rurales de madera presentaban problemas.
Los problemas de estabilidad, junto con una disputa entre Linn y Lombard, llevaron a Linn a crear Linn Manufacturing Company, constructora del tractor Linn , para construir y poner en el mercado sus propias máquinas civiles mejoradas de estilo semioruga. Lombard intentó seguirlo pero, en su mayor parte, siguió siendo una máquina de tirar. Más tarde, Linn registraría "Haftrak" y "Catruk" como marcas comerciales, esta última para un semioruga destinado a convertirse hidráulicamente de una configuración de camión a una de orugas.
Los tractores solían remolcar artillería y antes del estallido de la guerra comenzaron a aparecer diseños con ruedas delanteras y orugas en la parte trasera, a menudo basados en máquinas agrícolas como el tractor Holt . El concepto básico de semioruga fue presentado originalmente por los británicos durante la guerra.
Con tales tractores, el uso táctico de armas más pesadas para complementar los cañones de campaña ligeros tirados por caballos se hizo factible. Por ejemplo, en el ejército británico permitió que los cañones pesados de la Royal Garrison Artillery se utilizaran de forma flexible en el campo de batalla. En Inglaterra, a partir de 1905, David Roberts de Richard Hornsby & Sons había intentado interesar a los oficiales militares británicos en un vehículo de orugas, pero fracasó.
Holt compró las patentes relacionadas con el tractor de orugas "chain track" de Richard Hornsby & Sons en 1914 [2] por £ 4.000. A diferencia del tractor Holt, que tenía un timón orientable delante de las orugas, el tractor sobre orugas Hornsby se dirigía controlando la potencia de cada oruga. [3]
Cuando estalló la Primera Guerra Mundial, con el problema de la guerra de trincheras y la dificultad de transportar suministros al frente, el poder de tracción de los tractores de arrastre llamó la atención de los militares. Sin embargo, con la aparición de los tanques en escena, la combinación de orugas y ruedas parecía poco práctica cuando se disponía de vehículos con orugas completas o de seis ruedas y tracción en las cuatro ruedas.
El semioruga regresó en la década de 1930, y se desarrolló en varios países que los utilizarían en la Segunda Guerra Mundial. La White Motor Company, que había diseñado vehículos blindados para el ejército y los marines de los Estados Unidos , continuó después de la Primera Guerra Mundial desarrollando vehículos blindados y añadió orugas para el semioruga M2 y el semioruga M3 .
Hubo muchos experimentos civiles con semioruga en las décadas de 1920 y 1930. La empresa Citroën patrocinó varias expediciones científicas que atravesaron desiertos del norte de África y de Asia central, utilizando sus autochenilles . Después de la Primera Guerra Mundial, el ejército estadounidense quería desarrollar un vehículo de transporte de personal semioruga, por lo que analizó estos semiorugas civiles. A finales de la década de 1920, el ejército estadounidense compró varios vehículos Citroën-Kégresse para evaluarlos y obtener una licencia para producirlos. Esto dio lugar a que el Departamento de Artillería del Ejército construyera un prototipo en 1939. En septiembre de 1940 entró en producción con las versiones militares de semioruga M2 y M3.
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Teniendo en mente la nieve y el hielo de Canadá , Joseph-Armand Bombardier desarrolló vehículos semioruga para 7 y 12 pasajeros en la década de 1930, iniciando lo que se convertiría en el conglomerado industrial Bombardier . El vehículo Bombardier tenía orugas para la propulsión en la parte trasera y esquís para la dirección en la parte delantera. Los esquís se podían sustituir por ruedas en verano, pero esto era poco común.
El Ejército Rojo también experimentó con semiorugas, como el BA-30 , pero los encontró caros y poco fiables. Aunque no es una característica de los vehículos estadounidenses de la Segunda Guerra Mundial, la dirección podría ser asistida mediante el frenado en pista, controlado por el volante.
En Estados Unidos, tres fabricantes principales produjeron 43.000 semiorugas, siendo el mayor White Motor Company , el diseñador original, con un total de 15.414 aceptados por el Departamento de Guerra. Los otros fabricantes, Autocar y Diamond T , fabricaron 12.168 y 12.421, respectivamente. Estos diseños se produjeron bajo licencia en Canadá y se suministraron ampliamente bajo el programa Lend Lease , de los cuales 5.000 se suministraron solo a la URSS. [4]
El cuarto fabricante de semiorugas de fabricación estadounidense fue la división International Motor Truck Corporation de International Harvester . IH construyó aproximadamente 12.853 semiorugas, que fueron enviados a Europa para uso de las tropas británicas y francesas. En 1942, produjeron 152 unidades M5 y 5 unidades M14 en Springfield Works; en 1943 produjeron 2.026 unidades M9, 1.407 unidades M0A1, 4.473 unidades M5, 1.600 unidades M14 y 400 unidades M17, todas en Springfield Works; en 1944 produjeron 1.100 unidades M5A1 y 1.100 unidades M17 también en Springfield Works; y en 1945 construyeron 589 unidades M5A1 y 1 M5A3 en Springfield Works. Los semiorugas IHC se diferenciaban visiblemente de las unidades White, Diamond T y AutoCar en varios aspectos. Las unidades IHC tenían guardabarros delanteros planos en lugar de guardabarros con curvas compuestas; utilizó los motores International Red Diamond 450 en lugar de los motores Hercules 160AX utilizados por los otros fabricantes; usó transmisiones IHC Modelo 1856 de 4 velocidades en lugar de las transmisiones Spicer de 4 velocidades utilizadas por los otros fabricantes; tenía ejes motrices delanteros IHC modelo FOK-1370 en lugar de los ejes delanteros Timken utilizados por sus competidores; utilizó ejes IHC modelo RHT-1590 en la parte trasera en lugar de los ejes Timken utilizados por sus competidores; y fueron construidos con armadura completamente soldada con esquinas traseras redondeadas en lugar de la armadura atornillada con esquinas cuadradas utilizada por los otros tres fabricantes. [5]
En agosto de 1944, las fuerzas aliadas liberaron París , Francia. El primer vehículo que entró en la ciudad fue un M3 denominado "España Cañí" y conducido por soldados españoles que luchaban bajo el mando del tricolor francés. Siguieron varios días de desfiles a finales de agosto. Un desfile del 25 de agosto de 1944 tuvo lugar por los Campos Elíseos , con Charles de Gaulle encabezando una multitud de parisinos y soldados franceses conduciendo semiorugas IH.
Los semiorugas fueron ampliamente utilizados en la Segunda Guerra Mundial, especialmente por los alemanes con su Sd.Kfz blindado diseñado por Demag . 250 y Sd.Kfz , diseñados por Hanomag . 251 ; y por los americanos con sus M2 y M3 .
Los semiorugas se utilizaron ampliamente como vehículos de mortero , cañones antiaéreos autopropulsados , cañones antitanques autopropulsados , vehículos de combate blindados y en otras tareas.
Los alemanes utilizaron una pequeña "motocicleta" semioruga biplaza de 1/2 tonelada, la Sd.Kfz. 2 (más conocida como Kleines Kettenkraftrad HK 101 o Kettenkrad para abreviar; Ketten significa orugas y krad es la abreviatura militar de la palabra alemana Kraftrad , término administrativo alemán para motocicleta), para tirar de pequeños cañones de artillería, para el transporte de municiones, para uso general. transporte y como vehículo de remolque terrestre para el caza a reacción Messerschmitt Me 262 . Construido por NSU Motorenwerke AG Neckarsulm y Stoewer Werke Stettin , se produjeron un total de 8.345 vehículos entre 1940 y 1944.
Otros modelos de la Wehrmacht fueron:
Se utilizaron tractores semioruga alemanes más grandes para remolcar piezas de artillería de campaña y antitanques. Los ingenieros mecánicos también utilizaban los más grandes para recuperar vehículos atascados o realizar reparaciones como el mantenimiento del motor. Los semiorugas Maultier utilizados para transportar suministros a las unidades de avanzada eran esencialmente camiones civiles cuyos ejes traseros habían sido reemplazados por trenes de rodaje Panzer I o Panzer II . Un diseño de semioruga de reemplazo introducido más tarde en la Segunda Guerra Mundial, el Schwerer Wehrmachtschlepper introducido en 1943 , estaba destinado a reemplazar los modelos de capacidad de 3 y 5 toneladas; solo se construyeron unos 825 ejemplares antes del final de la guerra.
Una característica común de prácticamente todos los semiorugas alemanes de la Segunda Guerra Mundial era la denominada disposición de ruedas superpuestas/entrelazadas Schachtellaufwerk con un sistema de "vía floja" que no poseía rodillos de retorno bajo el recorrido de retorno de la vía, utilizado desde el pequeño Kettenkrad hasta el nueve. -toneladas de capacidad Sd.Kfz. 9 , y su uso más famoso en los tanques de batalla principales Tiger I de Henschel y Panther de MAN .
Los semiorugas se utilizaron ampliamente después de la Segunda Guerra Mundial hasta finales de la década de 1960, principalmente en forma de vehículos excedentes de la Segunda Guerra Mundial. Los semiorugas entraron en combate en el imperio colonial francés en la Primera Guerra de Indochina y la Guerra de Argelia ; en las guerras y conflictos indo-pakistaníes ; y las primeras guerras del conflicto árabe-israelí .
El ejército israelí continuó utilizando los semiorugas, donde se consideró que superaban a los vehículos con orugas y ruedas para tareas de carga útil no combatientes, como transportar equipos de telecomunicaciones. En marzo de 2008, 600 semiorugas todavía figuraban oficialmente en servicio activo. [6]
Muchos semiorugas de la Segunda Guerra Mundial se vendieron a usuarios civiles, ya sea como excedentes o más tarde debido a la obsolescencia cuando se introdujo en servicio el vehículo blindado de transporte de personal con orugas completas. La mayoría se utilizaron en tareas relacionadas con la ingeniería que involucraban terrenos que serían difíciles incluso para camiones con tracción en las cuatro ruedas , como nieve, arena y suelo anegado. Muchos fueron modificados significativamente para sus nuevas funciones, incluido el equipamiento con cabrestantes, pequeñas grúas y generadores después de que se quitaron los lados traseros de la cabina.
Algunos semiorugas de la Segunda Guerra Mundial se utilizaron como camiones cisterna o autobombas todoterreno para el departamento de bomberos .
