La STS-128 ( vuelo de ensamblaje ISS 17A ) fue una misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional (ISS) que se lanzó el 28 de agosto de 2009. El transbordador espacial Discovery transportaba el módulo logístico multipropósito Leonardo como su carga útil principal. Leonardo contenía una colección de experimentos para estudiar la física y la química de la microgravedad . Se llevaron a cabo tres caminatas espaciales durante la misión, en las que se retiró y reemplazó un experimento de procesamiento de materiales fuera del módulo Columbus de la ESA , y se devolvió un conjunto de tanque de amoníaco vacío . [4]
El primer intento de lanzamiento de la misión se retrasó debido a problemas meteorológicos, incluidas múltiples violaciones climáticas en las reglas de lanzamiento de la NASA, comenzando más de dos horas antes del lanzamiento programado. [5] [6] [7] El segundo intento de lanzamiento, programado para el 26 de agosto de 2009 a las 01:10:22 EDT, se canceló la noche anterior debido a una anomalía en una de las válvulas de combustible del orbitador. [8] [9] [10] El lanzamiento finalmente tuvo lugar el 28 de agosto de 2009 a las 23:59 EDT. Discovery aterrizó el 11 de septiembre de 2009 en la Base de la Fuerza Aérea Edwards , que fue el último aterrizaje de un transbordador en el sitio de California .
Nicole Stott originalmente tenía previsto regresar a bordo del Soyuz TMA-15 , pero se realizó un cambio en el plan de vuelo debido a los posibles retrasos en las futuras misiones del transbordador , lo que podría haber extendido la misión del astronauta canadiense Robert Thirsk más allá de la duración de seis meses preferida para los miembros de la tripulación de la estación. [11]
El STS-128 fue el último vuelo del transbordador espacial utilizado para la rotación de la tripulación de la ISS, en el que Nicole Stott reemplazó a Tim Kopra . Stott regresó en el STS-129 , pero ese vuelo no trajo a su reemplazo.
La misión de Christer Fuglesang recibió el nombre de Alissé por parte de la Agencia Espacial Europea . [12] El nombre fue propuesto por Jürgen Modlich de Baierbrunn , Alemania. El nombre hace referencia a los exploradores del siglo XV que utilizaron los vientos alisios para seguir a Cristóbal Colón a través de los océanos hasta el Nuevo Mundo.
La STS-128 también marcó la primera vez que dos hispanoamericanos estuvieron en la misma tripulación. John "Danny" Olivas , de El Paso, Texas , hizo su segundo viaje al espacio, y José M. Hernández, de Stockton, California , hizo su primero. Ambos son de ascendencia mexicana.
La carga útil principal de la STS-128 fue el módulo logístico multipropósito Leonardo , que ayudaría a establecer una capacidad de tripulación de seis hombres mediante el transporte de suministros y equipos adicionales a la estación. El módulo logístico multipropósito contenía tres bastidores para soporte vital, un alojamiento para la tripulación que se instalaría en Kibo , una nueva cinta de correr (COLBERT) que se colocará temporalmente en el Nodo 2 y más tarde en el Nodo 3 , y un sistema de revitalización de aire (ARS) que se colocará temporalmente en Kibo y más tarde en el Nodo 3.
El transbordador transportaba una estructura de soporte para experimentos multipropósito liviana (LMC) con un conjunto de tanque de amoníaco (ATA). [1] El nuevo tanque de amoníaco reemplazó a un tanque vacío durante una EVA.
El transbordador realizó el primer vuelo de prueba del TriDAR , una cámara láser de doble detección tridimensional, destinada a ser utilizada potencialmente como sensor autónomo de encuentro y acoplamiento. El TriDAR rastreó con éxito la posición y orientación de la ISS desde el transbordador durante las operaciones de acoplamiento. [14]
También contenía tres racks dedicados a la ciencia, el FIR (Fluids Integrated Rack) y el primer Materials Science Research Rack (MSRR-1) que se colocará en Destiny y el MELFI-2 (Minus Eighty Laboratory Freezer para ISS) que se colocará en Kibo. El FIR permitió el estudio detallado de cómo se comportan los líquidos en microgravedad, un detalle crucial para muchas reacciones químicas. Un experimento, por ejemplo, examinó cómo se comportan las mezclas conocidas como coloides sin ser agitadas por sedimentación y convección. Otro que utiliza el Módulo de Microscopía Óptica (LMM) examinará cómo funciona un tubo de calor ideal sin las distorsiones de la gravedad. [15]
La misión STS-128 (al igual que las STS-125 y STS-127 ) participó en pruebas de vibración de los asientos de la tripulación diseñadas para ayudar a los ingenieros en tierra a comprender cómo experimentan los astronautas el lanzamiento. Utilizarán la información para ayudar a diseñar los asientos de la tripulación que se utilizarán en futuras naves espaciales de la NASA.
La STS-128 repitió el experimento de Objetivo de Prueba Detallado (DTO) de Transición de Capa Límite (BLT) que realizó el mismo transbordador durante la STS-119 . En este experimento, uno de los sistemas de protección térmica se elevó para crear una transición de capa límite en la que el flujo de aire se vuelve turbulento más allá de cierta velocidad. Durante la STS-119, la placa se elevó 0,25 pulgadas (6,4 mm) por encima de las demás, lo que hizo que el flujo se disparara a Mach 15 durante el reingreso. En la modificación que se está realizando, la placa se ha elevado 0,35 pulgadas (8,9 mm) para dispararse a Mach 18 y producir más calor.
Discovery se encargó de probar un revestimiento catalítico que se suponía que iba a utilizar la nave espacial Orion . Dos placas TPS situadas en la protuberancia aguas abajo de la placa BLT se habían recubierto completamente con el material catalítico para comprender el rendimiento del calentamiento de entrada. Las placas se instrumentaron para recopilar una amplia variedad de datos. [16]
La misión marcó:
El Discovery salió de la Instalación de Procesamiento del Orbitador hasta el Edificio de Ensamblaje de Vehículos después de que el tanque externo fuera autorizado para su uso y se acoplara a él. [17] [18] El aislamiento de espuma en el tanque se sometió a rigurosas pruebas de tracción después de que la espuma se liberara y golpeara el orbitador durante la misión STS-127. [19] El tanque de la misión STS-128 inicialmente no mostró problemas, mientras que se determinó que el caso de la misión STS-127 era un caso único debido a la contaminación de la superficie antes de la aplicación de la espuma. [20] [21]
El principal cambio con respecto a misiones anteriores es el cambio de la carcasa de ventilación de la placa portadora umbilical terrestre (GUCP). Las ventilaciones de liberación rápida presentaron fugas durante la misión STS-119 y la misión STS-127, que se determinó que se debían a una desalineación en la ventilación. Esto llevó a que el sello rígido de una pieza en el tanque externo se reemplazara por un sello flexible de dos piezas. [22]
El Discovery salió más tarde del VAB al complejo de lanzamiento 39A el 4 de agosto de 2009, en un lento viaje en la parte superior del transportador Crawler . El recorrido de 3,4 millas (5,5 km) comenzó a las 02:07 EDT y terminó con la plataforma de lanzamiento asegurada en su lugar alrededor de las 13:50 EDT. El movimiento tomó más tiempo de lo esperado debido a las condiciones climáticas adversas, que incluyeron advertencias de rayos. El Crawler también tuvo que detenerse ocasionalmente para poder quitar el barro de sus bandas de rodadura y cojinetes. Luego, los técnicos prepararon rápidamente el transbordador para albergar el ensayo general de la cuenta regresiva de la tripulación conocido como la Prueba de demostración de cuenta regresiva terminal (TCDT). [23] Los siete astronautas del Discovery volaron a Kennedy el 5 de agosto de 2009 para la actividad de entrenamiento que concluye más tarde en la semana con una cuenta regresiva de práctica completa, menos el despegue, que involucra a la tripulación y al equipo de lanzamiento. [24] Mientras tanto, en una operación sin precedentes, se realizaron modificaciones al cohete propulsor sólido izquierdo en la plataforma. [25] Las modificaciones implicaron la sustitución de un conjunto de filtro de válvula de retención en el propulsor que se encontró que estaba roto. [26] En un factor que podría retrasar el lanzamiento, las pruebas en profundidad del tanque externo con rayos X revelaron huecos en la espuma que podrían haberse formado durante el moldeo por inyección de la espuma. Esto también se ha decidido como un factor sospechoso en el desprendimiento de espuma durante STS-127. El aire en los huecos podría haberse expandido debido a las altas temperaturas generadas durante el ascenso, rompiendo así la espuma. Las revisiones consideraron una reversión como una opción ya que el defecto no se pudo corregir en la plataforma. [26] [27] [28] Más tarde, el tanque fue autorizado para el lanzamiento tal como estaba sin ninguna inspección adicional. [29]
El primer intento de lanzamiento se retrasó 24 horas debido a problemas climáticos, incluidas múltiples violaciones climáticas en las reglas de lanzamiento de la NASA que comenzaron más de 2 horas antes del lanzamiento programado. [5] [6] [7] Durante el segundo intento el miércoles por la mañana, un problema con una válvula de llenado y drenaje de combustible LH2 dentro del compartimiento trasero del Discovery provocó otro restregado. El problema surgió cuando los sensores no detectaron el cierre de la válvula cuando se les ordenó que lo hicieran. Se pensó que el problema estaba en los sensores en lugar de la válvula en sí. [8] [9] [10] Después de inertizar el tanque del orbitador, lo que implicó vaciarlo, se realizaron pruebas en las válvulas. A pesar de que las válvulas funcionaban normalmente, se solicitó otro retraso para tener más confianza en el sistema y para dar un poco de descanso a los operadores de la consola que realizaron la prueba. [30] [31] [32] El equipo de lanzamiento evaluó el problema, descartando una posible ventana de lanzamiento el 27 de agosto de 2009, a la 01:10 EDT. El lanzamiento se retrasó hasta las 23:59 EDT del 28 de agosto de 2009 para permitir que los ingenieros estuvieran completamente satisfechos con el vehículo. [33] Más tarde, la misión fue autorizada para el lanzamiento, lo que implicó una exención de las reglas de vuelo para el ciclo de la válvula y una discusión para analizar la falla de prueba de un propulsor Ares-1 que era similar a los SRB utilizados para la misión. [34] La NASA temía otro retraso cuando se formaron tormentas cerca del Centro Espacial Kennedy el 28 de agosto de 2009, pero el clima mejoró a tiempo para un lanzamiento exitoso del Discovery a las 23:59 EDT. [35] [36] [37]
Después del lanzamiento a las 23:59 EDT, Discovery abrió las puertas de su bodega de carga. Una vez abiertas las puertas, la tripulación desplegó la antena de banda Ku y activó el Sistema de manipulación remota del transbordador (SRMS). Una vez que se desplegó y activó la antena de banda Ku, la tripulación envió fotos desde el sistema de cámara del pozo umbilical del tanque externo, para que los controladores en tierra pudieran ver cómo funcionaba el tanque y cuánta espuma, si es que había alguna, se desprendía durante el ascenso.
Durante el primer día completo en órbita del Discovery , la tripulación utilizó el SRMS para sujetar el sistema de sensores del brazo orbital (OBSS) y examinar los bordes de ataque de las alas, la nariz y otras partes del sistema de protección térmica (TPS), así como las cápsulas del sistema de maniobras orbitales (OMS). Durante este tiempo, algunos miembros de la tripulación estaban preparando los trajes espaciales que se utilizarán durante las tres actividades extravehiculares (EVA) y preparando las herramientas que se utilizarán durante el acoplamiento. Esto incluye la instalación de la cámara de línea central y la extensión del anillo de extensión del sistema de acoplamiento del orbitador.
El Discovery se acopló con el adaptador de acoplamiento presurizado (PMA) 2 en la parte delantera del módulo de conexión Harmony . Antes de que el transbordador se acoplara, el comandante Rick Sturckow realizó lo que se conoce como la maniobra de cabeceo de encuentro, mientras que el comandante de la Expedición 20 Gennady Padalka y el ingeniero de vuelo Michael Barratt tomaron fotografías de la panza del transbordador. Las fotografías se enviaron al control de la misión para su revisión. Después del acoplamiento, Nicole Stott y Tim Kopra intercambiaron los revestimientos de los asientos de la Soyuz, convirtiendo a Stott en ingeniero de vuelo de la Expedición 20 y a Tim Kopra en especialista de la misión STS-128. Las tripulaciones conjuntas también realizaron algunas transferencias desde la cubierta intermedia del transbordador y verificaron la presión en el MPLM Leonardo.
Durante el cuarto día de vuelo, el MPLM Leonardo fue atracado en el nadir (el puerto que mira hacia la Tierra en Harmony) utilizando el Sistema de manipulación remota de la estación espacial (SSRMS). Una vez atracado, las tripulaciones lo activaron y abrieron la escotilla para el ingreso. Se transfirieron algunos elementos más desde la cubierta intermedia del transbordador, incluido el experimento MDS y los trajes espaciales que Danny Olivas y Nicole Stott usarían durante la EVA 1. La pareja también preparó todas las herramientas que se utilizarían durante la EVA con algo de ayuda de Tim Kopra. Más tarde, durante la noche, cuando las tripulaciones estaban durmiendo, el equipo de controladores de tierra venteó las líneas de ventilación de nitrógeno del conjunto del tanque de amoníaco (ATA) del puerto 1 (P1) en preparación para que el ATA fuera retirado durante la EVA 1.
Se realizó la EVA 1, en la que se retiró el conjunto del tanque de amoníaco vacío y se retiraron y almacenaron los experimentos EuTef y MISSE 6. Mientras se realizaba la caminata espacial, los miembros de la tripulación en el interior trasladaban los camarotes de la tripulación, la cinta de correr COLBERT y el bastidor del sistema de revitalización de aire (ARS) del Nodo 3. La cinta de correr y el ARS se almacenaron temporalmente, mientras que los camarotes de la tripulación se instalaron en el módulo Kibo , donde comenzó la configuración y la activación.
Durante el sexto día de vuelo, las tripulaciones conjuntas continuaron con la activación de los nuevos cuarteles de la tripulación. Los últimos de los principales elementos de transferencia, el bastidor integrado de fluidos (FIR), el bastidor de investigación de ciencia de materiales y el congelador de laboratorio Minus Eighty ISS 2 (MELFI-2), fueron transferidos desde el módulo logístico multipropósito (MPLM) Leonardo. Los astronautas Danny Olivas y José M. Hernández respondieron algunas preguntas enviadas en YouTube y Twitter . Olivas y Christer Fuglesang también se prepararon para la segunda EVA y "acamparon" en la esclusa de aire a una presión más baja para ayudar a prepararse para la EVA 2 en el séptimo día de vuelo.
El séptimo día de vuelo, Danny Olivas y Christer Fuglesang realizaron la segunda caminata espacial de la misión STS-128. Olivas y Fuglesang instalaron y conectaron el nuevo conjunto de tanque de amoníaco (ATA), y también realizaron dos maniobras de preparación. Las tareas de preparación incluyeron la instalación de cubiertas protectoras para lentes en las cámaras del extremo B del sistema de manipulación remota de la estación espacial (SSRMS). Una vez instalado el ATA, el tanque se integró en el circuito de refrigeración. Mientras Olivas y Fuglesang estaban afuera, el resto de la tripulación continuó transfiriendo elementos hacia y desde la cubierta intermedia del transbordador y el MPLM .
La primera parte del día de la tripulación transcurrió fuera de servicio. Las tripulaciones disfrutaron de una comida, se tomaron una foto y participaron en un evento de la PAO. Ambas tripulaciones completaron más transferencias. La tripulación de la estación espacial calibró el sensor H2 del Sistema de generación de oxígeno (OGS) . Timothy Kopra y Nicole Stott continuaron con sus actividades de transferencia, ayudando a Stott, quien reemplaza a Kopra. Danny Olivas y Christer Fuglesang prepararon sus trajes espaciales para la tercera y última caminata espacial. La pareja pasó la noche en la esclusa de aire conjunta Quest , a una presión más baja de 10,2 psi en lugar de 14,7 psi.
Durante el noveno día de vuelo, Danny Olivas y Christer Fuglesang realizaron la EVA 3. La pareja completó todas las tareas que debían realizarse, incluida la instalación de dos antenas GPS y el despliegue del sistema de conexión de carga útil (PAS) de Starboard 3 (S3), un nuevo conjunto de giroscopio de velocidad (RGA) 2 y el enrutamiento de los cables de aviónica del nodo 3. La tripulación conjunta también completó más transferencias, principalmente transferencias para el regreso a la Tierra en el MPLM y la cubierta intermedia del transbordador espacial. La tripulación de la ISS también reemplazó un perno en el mecanismo de atraque común (CBM) para que el MPLM no se atascara y también para garantizar la captura correcta del HTV .
El décimo día de vuelo, las tripulaciones conjuntas transfirieron muestras desde la estación espacial al congelador del transbordador conocido como Glaciar. Las muestras regresarán a la Tierra para que las examinen los científicos, quienes desarrollarán formas de prevenir la pérdida ósea y muscular en el espacio, así como curas para otras enfermedades en la Tierra. Las tripulaciones también completaron algunas operaciones de cierre del módulo logístico multipropósito Leonardo . La última parte del día de la tripulación se pasó fuera de servicio.
El día 11 de vuelo, las tripulaciones conjuntas de la ISS y el transbordador completaron las transferencias y cerraron las escotillas con el MPLM. Una vez cerradas las escotillas, el MPLM fue desactivado, desacoplado y atracado nuevamente en la bahía de carga útil del transbordador espacial. Durante este proceso, José M. Hernández y Nicole Stott participaron en un evento PAO. Al final de los días de trabajo de las tripulaciones, ambas se despidieron en una ceremonia de despedida y cerraron las escotillas entre el transbordador y la ISS. Una vez cerradas las escotillas, se despresurizó el adaptador de acoplamiento presurizado 2 , antes del desacoplamiento. La tripulación del transbordador preparó y revisó las herramientas de encuentro antes de irse a dormir.
El día 12 del vuelo, el transbordador espacial Discovery se desacopló con éxito de la Estación Espacial Internacional a las 19:26 UTC . Después del desacoplamiento, el transbordador retrocedió y realizó un vuelo alrededor de la ISS. El transbordador espacial luego realizó dos encendidos de separación utilizando sus propulsores. Después de los encendidos de separación, los astronautas Kevin Ford , José M. Hernández y Christer Fuglesang utilizaron el Sistema de Sensores del Brazo Orbital (OBSS) para inspeccionar el Sistema de Protección Térmica (TPS) del transbordador. Cuando completaron esa tarea, el OBSS se acopló en el umbral de estribor de la bahía de carga útil y se apagó el Sistema de Manipulación Remota del Transbordador (SRMS).
El día 13 de vuelo, la tripulación del transbordador espacial comenzó a guardar los elementos necesarios para el aterrizaje. Durante el transcurso del día, el comandante Frederick W. Sturckow y el piloto Kevin A. Ford realizaron comprobaciones estándar de los sistemas de control de vuelo (FCS), los propulsores del sistema de control de reacción (RCS) y las comunicaciones con tierra. La tripulación también desactivó el sistema de borde de ataque del ala (WLES), guardó la antena de banda Ku y revisó los procedimientos de aterrizaje.
El día 14 del vuelo, el Discovery tenía previsto aterrizar en el Centro Espacial Kennedy a las 19:04 EDT (23:04 UTC ). El aterrizaje se pospuso debido a las condiciones meteorológicas, y la segunda oportunidad a las 20:40 EDT (00:40 UTC) también se pospuso debido a las condiciones meteorológicas.
El día 15 del vuelo, a las 19:47 EDT (23:47 UTC ), el Discovery inició el proceso de desorbitación para aterrizar en la Base Aérea Edwards , después de que sus dos intentos de aterrizaje en el Centro Espacial Kennedy el día anterior fueran cancelados. El Discovery aterrizó sin problemas a las 20:53 EDT (17:53 PDT/00:53 UTC).
El aterrizaje marcó la última vez que una misión del transbordador espacial concluyó en la Base Aérea Edwards, así como la última vez que se necesitaría un vuelo de transbordador para un orbitador operativo. El Discovery regresó al KSC el lunes 21 de septiembre de 2009, después de paradas de reabastecimiento en el Aeropuerto Internacional de Amarillo, la Estación Naval de Fort Worth y la Base Aérea Barksdale el 20 de septiembre. Las últimas siete misiones del transbordador aterrizaron en el Centro Espacial Kennedy.
Se planeó que cada caminata espacial durara aproximadamente 6,5 horas. [40]
La NASA inició una tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a una tripulación de vuelo durante el Apolo 15. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [42] [43]
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