En matemáticas , un espacio métrico es un conjunto unido a una noción de distancia entre sus elementos , habitualmente llamados puntos . La distancia se mide mediante una función llamada función métrica o de distancia . [1] Los espacios métricos son el marco más general para estudiar muchos de los conceptos del análisis matemático y la geometría .
El ejemplo más conocido de un espacio métrico es el espacio euclidiano tridimensional con su noción habitual de distancia. Otros ejemplos bien conocidos son una esfera equipada con la distancia angular y el plano hiperbólico . Una métrica puede corresponder a una noción metafórica , en lugar de física, de distancia: por ejemplo, el conjunto de cadenas Unicode de 100 caracteres puede estar equipado con la distancia de Hamming , que mide la cantidad de caracteres que deben cambiarse para pasar de una cadena a otra.
Los espacios métricos, por ser muy generales, son una herramienta utilizada en muchas ramas diferentes de las matemáticas. Muchos tipos de objetos matemáticos tienen una noción natural de distancia y, por lo tanto, admiten la estructura de un espacio métrico, incluidas las variedades de Riemann , los espacios vectoriales normados y los grafos . En álgebra abstracta , los números p -ádicos surgen como elementos de la completitud de una estructura métrica sobre los números racionales . Los espacios métricos también se estudian por derecho propio en la geometría métrica [2] y el análisis sobre espacios métricos . [3]
Muchas de las nociones básicas del análisis matemático , incluidas las de bolas , completitud , así como las de uniformidad , Lipschitz y continuidad de Hölder , se pueden definir en el contexto de los espacios métricos. Otras nociones, como continuidad , compacidad y conjuntos abiertos y cerrados , se pueden definir para espacios métricos, pero también en el contexto aún más general de los espacios topológicos .
Para ver la utilidad de las diferentes nociones de distancia, considere la superficie de la Tierra como un conjunto de puntos. Podemos medir la distancia entre dos de esos puntos por la longitud del camino más corto a lo largo de la superficie , " en línea recta "; esto es particularmente útil para el transporte marítimo y la aviación. También podemos medir la distancia en línea recta entre dos puntos a través del interior de la Tierra; esta noción es, por ejemplo, natural en sismología , ya que corresponde aproximadamente al tiempo que tardan las ondas sísmicas en viajar entre esos dos puntos.
La noción de distancia codificada por los axiomas del espacio métrico tiene relativamente pocos requisitos. Esta generalidad otorga a los espacios métricos mucha flexibilidad. Al mismo tiempo, la noción es lo suficientemente fuerte como para codificar muchos hechos intuitivos acerca de lo que significa la distancia. Esto significa que los resultados generales acerca de los espacios métricos pueden aplicarse en muchos contextos diferentes.
Al igual que muchos conceptos matemáticos fundamentales, la métrica en un espacio métrico se puede interpretar de muchas maneras diferentes. Es posible que una métrica en particular no se considere mejor como una medida de la distancia física, sino, en cambio, como el costo de cambiar de un estado a otro (como en el caso de las métricas de Wasserstein en espacios de medidas ) o el grado de diferencia entre dos objetos (por ejemplo, la distancia de Hamming entre dos cadenas de caracteres o la distancia de Gromov-Hausdorff entre los propios espacios métricos).
Formalmente, un espacio métrico es un par ordenado ( M , d ) donde M es un conjunto y d es una métrica en M , es decir, una función que satisface los siguientes axiomas para todos los puntos : [4] [5]
Si la métrica d es inequívoca, a menudo se hace referencia mediante abuso de notación al "espacio métrico M ".
Tomando todos los axiomas excepto el segundo, se puede demostrar que la distancia siempre es no negativa: Por lo tanto, el segundo axioma puede debilitarse a y combinarse con el primero para hacer . [6]
Los números reales con la función de distancia dada por la diferencia absoluta forman un espacio métrico. Muchas propiedades de los espacios métricos y las funciones entre ellos son generalizaciones de conceptos del análisis real y coinciden con esos conceptos cuando se aplican a la recta real.
El plano euclidiano puede estar equipado con muchas métricas diferentes. La distancia euclidiana familiar de las matemáticas escolares se puede definir mediante
La distancia de taxi o de Manhattan se define y puede considerarse como la distancia que debe recorrer a lo largo de líneas horizontales y verticales para llegar de un punto a otro, como se ilustra en la parte superior del artículo.
La distancia máxima , , o distancia de Chebyshev se define por Esta distancia no tiene una explicación fácil en términos de trayectorias en el plano, pero aún así satisface los axiomas del espacio métrico. Se puede pensar en ella de manera similar al número de movimientos que tendría que hacer un rey en un tablero de ajedrez para viajar de un punto a otro en el espacio dado.
De hecho, estas tres distancias, si bien tienen propiedades distintas, son similares en algunos aspectos. De manera informal, los puntos que están cerca en una de ellas también lo están en las otras. Esta observación se puede cuantificar con la fórmula que se cumple para cada par de puntos .
Se puede definir una distancia radicalmente diferente estableciendo Utilizando corchetes de Iverson , En esta métrica discreta , todos los puntos distintos están separados por 1 unidad: ninguno de ellos está cerca uno del otro, y ninguno de ellos está muy lejos uno del otro tampoco. Intuitivamente, la métrica discreta ya no recuerda que el conjunto es un plano, sino que lo trata simplemente como un conjunto indiferenciado de puntos.
Todas estas métricas tienen sentido tanto en .
Dado un espacio métrico ( M , d ) y un subconjunto , podemos considerar que A es un espacio métrico midiendo distancias de la misma manera que lo haríamos en M . Formalmente, la métrica inducida en A es una función definida por Por ejemplo, si tomamos la esfera bidimensional S 2 como un subconjunto de , la métrica euclidiana en induce la métrica de línea recta en S 2 descrita anteriormente. Dos ejemplos más útiles son el intervalo abierto (0, 1) y el intervalo cerrado [0, 1] considerados como subespacios de la línea real.
Arthur Cayley , en su artículo "Sobre la distancia", extendió los conceptos métricos más allá de la geometría euclidiana hacia dominios delimitados por una cónica en un espacio proyectivo. Su distancia se dio mediante el logaritmo de una razón cruzada . Cualquier proyectividad que deje estable la cónica también deja constante la razón cruzada, por lo que las isometrías son implícitas. Este método proporciona modelos para la geometría elíptica y la geometría hiperbólica , y Felix Klein , en varias publicaciones, estableció el campo de la geometría no euclidiana mediante el uso de la métrica de Cayley-Klein .
La idea de un espacio abstracto con propiedades métricas fue abordada en 1906 por René Maurice Fréchet [7] y el término espacio métrico fue acuñado por Felix Hausdorff en 1914. [8] [9] [10]
El trabajo de Fréchet sentó las bases para comprender la convergencia , la continuidad y otros conceptos clave en espacios no geométricos. Esto permitió a los matemáticos estudiar funciones y secuencias de una manera más amplia y flexible. Esto fue importante para el creciente campo del análisis funcional. Matemáticos como Hausdorff y Stefan Banach refinaron y expandieron aún más el marco de los espacios métricos. Hausdorff introdujo los espacios topológicos como una generalización de los espacios métricos. El trabajo de Banach en el análisis funcional se basó en gran medida en la estructura métrica. Con el tiempo, los espacios métricos se convirtieron en una parte central de las matemáticas modernas . Han influido en varios campos, incluidos la topología , la geometría y las matemáticas aplicadas . Los espacios métricos continúan desempeñando un papel crucial en el estudio de conceptos matemáticos abstractos.
Una función de distancia es suficiente para definir las nociones de cercanía y convergencia que se desarrollaron por primera vez en el análisis real . Las propiedades que dependen de la estructura de un espacio métrico se denominan propiedades métricas . Todo espacio métrico es también un espacio topológico , y algunas propiedades métricas también pueden reformularse sin referencia a la distancia en el lenguaje de la topología; es decir, son realmente propiedades topológicas .
Para cualquier punto x en un espacio métrico M y cualquier número real r > 0 , la esfera abierta de radio r alrededor de x se define como el conjunto de puntos que son estrictamente menores que la distancia r desde x : Esta es una forma natural de definir un conjunto de puntos que están relativamente cerca de x . Por lo tanto, un conjunto es un entorno de x (informalmente, contiene todos los puntos "suficientemente cercanos" a x ) si contiene una esfera abierta de radio r alrededor de x para algún r > 0 .
Un conjunto abierto es un conjunto que es un entorno de todos sus puntos. De ello se deduce que las bolas abiertas forman una base para una topología en M . En otras palabras, los conjuntos abiertos de M son exactamente las uniones de bolas abiertas. Como en cualquier topología, los conjuntos cerrados son los complementos de los conjuntos abiertos. Los conjuntos pueden ser tanto abiertos como cerrados, así como ni abiertos ni cerrados.
Esta topología no contiene toda la información sobre el espacio métrico. Por ejemplo, las distancias d 1 , d 2 y d ∞ definidas anteriormente inducen todas la misma topología en , aunque se comportan de manera diferente en muchos aspectos. De manera similar, con la métrica euclidiana y su subespacio, el intervalo (0, 1) con la métrica inducida son homeomorfos pero tienen propiedades métricas muy diferentes.
Por el contrario, no a todo espacio topológico se le puede dar una métrica. Los espacios topológicos que son compatibles con una métrica se denominan metrizables y se comportan particularmente bien en muchos sentidos: en particular, son espacios paracompactos [11] de Hausdorff (por lo tanto, normales ) y primeros contables . [a] El teorema de metrización de Nagata-Smirnov proporciona una caracterización de la metrizabilidad en términos de otras propiedades topológicas, sin referencia a las métricas.
La convergencia de secuencias en el espacio euclidiano se define de la siguiente manera:
La convergencia de secuencias en un espacio topológico se define de la siguiente manera:
En los espacios métricos, ambas definiciones tienen sentido y son equivalentes. Este es un patrón general para las propiedades topológicas de los espacios métricos: si bien se pueden definir de una manera puramente topológica, a menudo hay una manera que utiliza la métrica que es más fácil de enunciar o que resulta más familiar a partir del análisis real.
De manera informal, un espacio métrico está completo si no tiene "puntos faltantes": toda secuencia que parece que debería converger a algo en realidad converge.
Para ser más precisos: una sucesión ( x n ) en un espacio métrico M es de Cauchy si para cada ε > 0 existe un entero N tal que para todo m , n > N , d ( x m , x n ) < ε . Por la desigualdad triangular, cualquier sucesión convergente es de Cauchy: si x m y x n están a menos de ε del límite, entonces están a menos de 2ε entre sí. Si lo inverso es cierto (toda sucesión de Cauchy en M converge), entonces M es completa.
Los espacios euclidianos son completos, al igual que las otras métricas descritas anteriormente. Dos ejemplos de espacios que no son completos son (0, 1) y los racionales, cada uno con la métrica inducida a partir de . Se puede pensar que (0, 1) "carece" de sus puntos finales 0 y 1. A los racionales les faltan todos los irracionales, ya que cualquier irracional tiene una secuencia de racionales que convergen hacia él en (por ejemplo, sus aproximaciones decimales sucesivas). Estos ejemplos muestran que la completitud no es una propiedad topológica, ya que es completo, pero el espacio homeomorfo (0, 1) no lo es.
Esta noción de "puntos faltantes" se puede precisar. De hecho, cada espacio métrico tiene una completitud única , que es un espacio completo que contiene el espacio dado como un subconjunto denso . Por ejemplo, [0, 1] es la completitud de (0, 1) y los números reales son la completitud de los racionales.
Dado que los espacios completos son generalmente más fáciles de trabajar, las compleciones son importantes en toda la matemática. Por ejemplo, en álgebra abstracta, los números p -ádicos se definen como la compleción de los racionales bajo una métrica diferente. La compleción es particularmente común como herramienta en el análisis funcional . A menudo, uno tiene un conjunto de funciones agradables y una forma de medir las distancias entre ellas. Tomar la compleción de este espacio métrico da un nuevo conjunto de funciones que pueden ser menos agradables, pero sin embargo útiles porque se comportan de manera similar a las funciones agradables originales en formas importantes. Por ejemplo, las soluciones débiles a las ecuaciones diferenciales generalmente viven en una compleción (un espacio de Sobolev ) en lugar del espacio original de funciones agradables para el cual la ecuación diferencial realmente tiene sentido.
Un espacio métrico M está acotado si existe un r tal que ningún par de puntos en M está separado por una distancia mayor que r . [b] El menor de tales r se denominadiámetro deM.
El espacio M se llama precompacto o totalmente acotado si para cada r > 0 hay una cobertura finita de M por bolas abiertas de radio r . Todo espacio totalmente acotado es acotado. Para ver esto, comience con una cobertura finita por r -bolas para algún r arbitrario . Como el subconjunto de M que consiste en los centros de estas bolas es finito, tiene un diámetro finito, digamos D . Por la desigualdad triangular, el diámetro de todo el espacio es como máximo D + 2 r . La recíproca no se cumple: un ejemplo de un espacio métrico que está acotado pero no totalmente acotado es (o cualquier otro conjunto infinito) con la métrica discreta.
La compacidad es una propiedad topológica que generaliza las propiedades de un subconjunto cerrado y acotado del espacio euclidiano. Existen varias definiciones equivalentes de compacidad en espacios métricos:
Un ejemplo de un espacio compacto es el intervalo cerrado [0, 1] .
La compacidad es importante por razones similares a la completitud: facilita la búsqueda de límites. Otra herramienta importante es el lema de números de Lebesgue , que muestra que para cualquier cobertura abierta de un espacio compacto, cada punto está relativamente profundo dentro de uno de los conjuntos de la cobertura.
A diferencia de lo que ocurre en el caso de los espacios topológicos o las estructuras algebraicas, como los grupos o los anillos , no existe un único tipo "correcto" de función que preserve la estructura entre espacios métricos. En cambio, se trabaja con distintos tipos de funciones en función de los objetivos que se persigan. A lo largo de esta sección, supongamos que y son dos espacios métricos. Las palabras "función" y "mapa" se utilizan indistintamente.
Una interpretación de un mapa "que preserva la estructura" es aquella que preserva completamente la función de distancia:
De los axiomas del espacio métrico se desprende que una función que preserva la distancia es inyectiva. Una función que preserva la distancia biyectiva se denomina isometría . [13] Un ejemplo quizás no obvio de una isometría entre espacios descrita en este artículo es la función definida por
Si existe una isometría entre los espacios M 1 y M 2 , se dice que son isométricos . Los espacios métricos que son isométricos son esencialmente idénticos .
En el otro extremo del espectro, se puede olvidar por completo la estructura métrica y estudiar las aplicaciones continuas , que solo conservan la estructura topológica. Existen varias definiciones equivalentes de continuidad para espacios métricos. Las más importantes son:
Un homeomorfismo es una biyección continua cuya inversa también es continua; si existe un homeomorfismo entre M 1 y M 2 , se dice que son homeomorfos . Los espacios homeomorfos son iguales desde el punto de vista de la topología, pero pueden tener propiedades métricas muy diferentes. Por ejemplo, es ilimitado y completo, mientras que (0, 1) es acotado pero no completo.
Una función es uniformemente continua si para cada número real ε > 0 existe δ > 0 tal que para todos los puntos x e y en M 1 tales que , tenemos
La única diferencia entre esta definición y la definición de continuidad ε–δ es el orden de los cuantificadores: la elección de δ debe depender solo de ε y no del punto x . Sin embargo, este cambio sutil hace una gran diferencia. Por ejemplo, las funciones uniformemente continuas toman secuencias de Cauchy en M 1 en secuencias de Cauchy en M 2 . En otras palabras, la continuidad uniforme conserva algunas propiedades métricas que no son puramente topológicas.
Por otra parte, el teorema de Heine-Cantor establece que si M 1 es compacto, entonces toda función continua es uniformemente continua. En otras palabras, la continuidad uniforme no puede distinguir ninguna característica no topológica de los espacios métricos compactos.
Una función de Lipschitz es una función que estira las distancias como máximo por un factor acotado. Formalmente, dado un número real K > 0 , la función es K - Lipschitz si Las funciones de Lipschitz son particularmente importantes en la geometría métrica, ya que proporcionan más flexibilidad que las funciones que preservan la distancia, pero aún hacen un uso esencial de la métrica. [14] Por ejemplo, una curva en un espacio métrico es rectificable (tiene una longitud finita) si y solo si tiene una reparametrización de Lipschitz.
A una función de 1-Lipschitz a veces se la denomina función no expansiva o función métrica . Las funciones métricas se consideran comúnmente morfismos de la categoría de espacios métricos .
Una función de K -Lipschitz para K < 1 se denomina contracción . El teorema del punto fijo de Banach establece que si M es un espacio métrico completo, entonces toda contracción admite un único punto fijo . Si el espacio métrico M es compacto, el resultado se cumple para una condición ligeramente más débil en f : una función admite un único punto fijo si
Una cuasi-isometría es una función que preserva la "estructura a gran escala" de un espacio métrico. Las cuasi-isometrías no necesitan ser continuas. Por ejemplo, y su subespacio son cuasi-isométricos, aunque uno sea conexo y el otro discreto. La relación de equivalencia de la cuasi-isometría es importante en la teoría geométrica de grupos : el lema de Švarc-Milnor establece que todos los espacios en los que un grupo actúa geométricamente son cuasi-isométricos. [15]
Formalmente, el mapa es una incrustación cuasi-isométrica si existen constantes A ≥ 1 y B ≥ 0 tales que Es una cuasi-isometría si además es cuasi-sobreyectiva , es decir, hay una constante C ≥ 0 tal que cada punto en está a una distancia como máximo C de algún punto en la imagen .
Dados dos espacios métricos y :
Un espacio vectorial normado es un espacio vectorial equipado con una norma , que es una función que mide la longitud de los vectores. La norma de un vector v se denota típicamente por . Cualquier espacio vectorial normado puede estar equipado con una métrica en la que la distancia entre dos vectores x e y está dada por Se dice que la métrica d está inducida por la norma . Por el contrario, [16] si una métrica d en un espacio vectorial X es
entonces es la métrica inducida por la norma . Una relación similar se da entre las seminormas y las pseudometrías .
Entre los ejemplos de métricas inducidas por una norma se encuentran las métricas d 1 , d 2 y d ∞ en , que son inducidas por la norma de Manhattan , la norma euclidiana y la norma máxima , respectivamente. De manera más general, la incrustación de Kuratowski permite ver cualquier espacio métrico como un subespacio de un espacio vectorial normado.
Los espacios vectoriales normados de dimensión infinita, en particular los espacios de funciones, se estudian en el análisis funcional . La completitud es particularmente importante en este contexto: un espacio vectorial normado completo se conoce como espacio de Banach . Una propiedad inusual de los espacios vectoriales normados es que las transformaciones lineales entre ellos son continuas si y solo si son Lipschitz. Tales transformaciones se conocen como operadores acotados .
Una curva en un espacio métrico ( M , d ) es una función continua . La longitud de γ se mide por En general, este supremo puede ser infinito; una curva de longitud finita se llama rectificable . [17] Supongamos que la longitud de la curva γ es igual a la distancia entre sus puntos finales, es decir, es el camino más corto posible entre sus puntos finales. Después de la reparametrización por longitud de arco, γ se convierte en una geodésica : una curva que es una función que preserva la distancia. [15] Una geodésica es el camino más corto posible entre dos de sus puntos. [c]
Un espacio métrico geodésico es un espacio métrico que admite una geodésica entre dos puntos cualesquiera. Los espacios y son ambos espacios métricos geodésicos. En , las geodésicas son únicas, pero en , a menudo hay infinitas geodésicas entre dos puntos, como se muestra en la figura en la parte superior del artículo.
El espacio M es un espacio de longitud (o la métrica d es intrínseca ) si la distancia entre dos puntos cualesquiera x e y es el ínfimo de las longitudes de los caminos entre ellos. A diferencia de un espacio métrico geodésico, no es necesario alcanzar el ínfimo. Un ejemplo de un espacio de longitud que no es geodésico es el plano euclidiano menos el origen: los puntos (1, 0) y (-1, 0) se pueden unir mediante caminos de longitud arbitrariamente cercana a 2, pero no mediante un camino de longitud 2. Un ejemplo de un espacio métrico que no es un espacio de longitud lo da la métrica de línea recta sobre la esfera: la línea recta entre dos puntos que pasan por el centro de la Tierra es más corta que cualquier camino a lo largo de la superficie.
Dado cualquier espacio métrico ( M , d ) , se puede definir una nueva función de distancia intrínseca d intrínseca en M estableciendo la distancia entre los puntos x e y como el ínfimo de las d longitudes de los caminos entre ellos. Por ejemplo, si d es la distancia en línea recta en la esfera, entonces d intrínseca es la distancia del círculo máximo. Sin embargo, en algunos casos d intrínseca puede tener valores infinitos. Por ejemplo, si M es el copo de nieve de Koch con la métrica del subespacio d inducida a partir de , entonces la distancia intrínseca resultante es infinita para cualquier par de puntos distintos.
Una variedad de Riemann es un espacio equipado con un tensor métrico de Riemann , que determina longitudes de vectores tangentes en cada punto. Esto puede considerarse como la definición de una noción de distancia infinitesimalmente. En particular, un camino diferenciable en una variedad de Riemann M tiene una longitud definida como la integral de la longitud del vector tangente al camino: En una variedad de Riemann conexa, uno define entonces la distancia entre dos puntos como el ínfimo de longitudes de caminos suaves entre ellos. Esta construcción se generaliza a otros tipos de métricas infinitesimales en variedades, como las métricas subriemannianas y de Finsler .
La métrica de Riemann está determinada únicamente por la función de distancia; esto significa que, en principio, toda la información sobre una variedad de Riemann se puede recuperar a partir de su función de distancia. Una dirección en la geometría métrica es encontrar formulaciones puramente métricas ( "sintéticas" ) de propiedades de variedades de Riemann. Por ejemplo, una variedad de Riemann es un espacio CAT( k ) (una condición sintética que depende puramente de la métrica) si y solo si su curvatura seccional está acotada superiormente por k . [20] Por lo tanto, los espacios CAT( k ) generalizan los límites de curvatura superior a los espacios métricos generales.
El análisis real hace uso tanto de la métrica en como de la medida de Lebesgue . Por lo tanto, las generalizaciones de muchas ideas del análisis residen naturalmente en espacios de medida métrica: espacios que tienen tanto una medida como una métrica que son compatibles entre sí. Formalmente, un espacio de medida métrica es un espacio métrico equipado con una medida regular de Borel tal que cada bola tiene medida positiva. [21] Por ejemplo, los espacios euclidianos de dimensión n y, más generalmente, las variedades riemannianas n -dimensionales, tienen naturalmente la estructura de un espacio de medida métrica, equipado con la medida de Lebesgue . Ciertos espacios métricos fractales como la junta de Sierpiński pueden estar equipados con la medida de Hausdorff α-dimensional donde α es la dimensión de Hausdorff . En general, sin embargo, un espacio métrico puede no tener una elección "obvia" de medida.
Una aplicación de los espacios de medida métrica es la generalización de la noción de curvatura de Ricci más allá de las variedades de Riemann. Así como los espacios CAT( k ) y Alexandrov generalizan los límites de curvatura seccional, los espacios RCD son una clase de espacios de medida métrica que generalizan los límites inferiores de la curvatura de Ricci. [22]
AEl espacio métrico es discreto si su topología inducida es la topología discreta . Aunque muchos conceptos, como completitud y compacidad, no son interesantes para tales espacios, son sin embargo un objeto de estudio en varias ramas de las matemáticas. En particular,Los espacios métricos finitos (aquellos que tienen un número finito de puntos) se estudian en combinatoria y en informática teórica . [23] Las incrustaciones en otros espacios métricos se estudian particularmente bien. Por ejemplo, no todos los espacios métricos finitos se pueden incrustar isométricamente en un espacio euclidiano o en un espacio de Hilbert . Por otro lado, en el peor de los casos la distorsión requerida (constante de bilipschitz) es solo logarítmica en el número de puntos. [24] [25]
Para cualquier grafo conexo no dirigido G , el conjunto V de vértices de G se puede convertir en un espacio métrico definiendo la distancia entre los vértices x e y como la longitud del camino de arista más corto que los conecta. Esto también se llama distancia del camino más corto o distancia geodésica . En la teoría de grupos geométricos, esta construcción se aplica al grafo de Cayley de un grupo finitamente generado (normalmente infinito) , lo que da lugar a la palabra métrica . Hasta un homeomorfismo bilipschitz, la palabra métrica depende solo del grupo y no del conjunto generador finito elegido. [15]
En las matemáticas modernas, se estudian a menudo espacios cuyos puntos son en sí mismos objetos matemáticos. Una función de distancia en un espacio de este tipo generalmente tiene como objetivo medir la disimilitud entre dos objetos. A continuación se ofrecen algunos ejemplos:
La idea de espacios de objetos matemáticos también se puede aplicar a subconjuntos de un espacio métrico, así como a los propios espacios métricos. La distancia de Hausdorff y la distancia de Gromov-Hausdorff definen métricas en el conjunto de subconjuntos compactos de un espacio métrico y en el conjunto de espacios métricos compactos, respectivamente.
Supóngase que ( M , d ) es un espacio métrico, y sea S un subconjunto de M . La distancia desde S a un punto x de M es, informalmente, la distancia desde x al punto más cercano de S . Sin embargo, dado que puede no haber un único punto más cercano, se define mediante un ínfimo : En particular, si y solo si x pertenece a la clausura de S . Además, las distancias entre puntos y conjuntos satisfacen una versión de la desigualdad triangular: y por lo tanto la función definida por es continua. Por cierto, esto demuestra que los espacios métricos son completamente regulares .
Dados dos subconjuntos S y T de M , su distancia de Hausdorff es De manera informal, dos conjuntos S y T están cerca uno del otro en la distancia de Hausdorff si ningún elemento de S está demasiado lejos de T y viceversa. Por ejemplo, si S es un conjunto abierto en el espacio euclidiano T es una ε-red dentro de S , entonces . En general, la distancia de Hausdorff puede ser infinita o cero. Sin embargo, la distancia de Hausdorff entre dos conjuntos compactos distintos es siempre positiva y finita. Por lo tanto, la distancia de Hausdorff define una métrica en el conjunto de subconjuntos compactos de M .
La métrica de Gromov-Hausdorff define una distancia entre (clases de isometría de) espacios métricos compactos. La distancia de Gromov-Hausdorff entre espacios compactos X e Y es el ínfimo de la distancia de Hausdorff sobre todos los espacios métricos Z que contienen X e Y como subespacios. Si bien rara vez resulta útil conocer el valor exacto de la distancia de Gromov-Hausdorff, la topología resultante ha encontrado muchas aplicaciones.
Si son espacios métricos, y N es la norma euclidiana en , entonces es un espacio métrico, donde la métrica del producto está definida por y la topología inducida concuerda con la topología del producto . Por la equivalencia de normas en dimensiones finitas, se obtiene una métrica topológicamente equivalente si N es la norma del taxi , una p-norma , la norma máxima o cualquier otra norma que no sea decreciente a medida que aumentan las coordenadas de una n -tupla positiva (lo que produce la desigualdad triangular).
De manera similar, se puede obtener una métrica del producto topológico de un número contable de espacios métricos utilizando la métrica
El producto topológico de un número incontable de espacios métricos no tiene por qué ser metrizable. Por ejemplo, un producto incontable de copias de no es primero contable y, por lo tanto, no es metrizable.
Si M es un espacio métrico con métrica d , y es una relación de equivalencia en M , entonces podemos dotar al conjunto cociente de una pseudométrica. La distancia entre dos clases de equivalencia y se define como donde el ínfimo se toma sobre todas las sucesiones finitas y con , , . [29] En general, esto solo definirá una pseudométrica , es decir, no implica necesariamente que . Sin embargo, para algunas relaciones de equivalencia (por ejemplo, las que se dan al pegar poliedros a lo largo de las caras), es una métrica.
La métrica del cociente se caracteriza por la siguiente propiedad universal . Si es una función métrica (es decir, 1-Lipschitz) entre espacios métricos que satisface f ( x ) = f ( y ) siempre que , entonces la función inducida , dada por , es una función métrica
La métrica del cociente no siempre induce la topología del cociente . Por ejemplo, el cociente topológico del espacio métrico que identifica todos los puntos de la forma no es metrizable ya que no es numerable en primer lugar , pero la métrica del cociente es una métrica bien definida en el mismo conjunto que induce una topología más burda . Además, diferentes métricas en el espacio topológico original (una unión disjunta de un número numerable de intervalos) conducen a diferentes topologías en el cociente. [30]
Un espacio topológico es secuencial si y sólo si es un cociente (topológico) de un espacio métrico. [31]
Hay varias nociones de espacios que tienen menos estructura que un espacio métrico, pero más que un espacio topológico.
También existen numerosas formas de relajar los axiomas de una métrica, lo que da lugar a diversas nociones de espacios métricos generalizados. Estas generalizaciones también se pueden combinar. La terminología utilizada para describirlas no está completamente estandarizada. En particular, en el análisis funcional las pseudometrías a menudo provienen de seminormas en espacios vectoriales, por lo que es natural llamarlas "semimetrías". Esto entra en conflicto con el uso del término en topología .
Algunos autores definen las métricas de modo que permitan que la función de distancia d alcance el valor ∞, es decir, las distancias son números no negativos en la línea de números reales extendida . [4] Una función de este tipo también se denomina métrica extendida o "∞-métrica". Cada métrica extendida puede reemplazarse por una métrica de valor real que sea topológicamente equivalente. Esto se puede hacer utilizando una función acotada monótonamente creciente subaditiva que sea cero en cero, por ejemplo o .
El requisito de que la métrica tome valores se puede flexibilizar para considerar métricas con valores en otras estructuras, entre ellas:
Estas generalizaciones todavía inducen una estructura uniforme en el espacio.
Una pseudométrica es una función que satisface los axiomas para una métrica, excepto que en lugar del segundo (identidad de indiscernibles) se requiere solo para todos . [33] En otras palabras, los axiomas para una pseudométrica son:
En algunos contextos, las pseudometrías se denominan semimetrías [34] debido a su relación con las seminormas .
Ocasionalmente, una cuasimetrica se define como una función que satisface todos los axiomas de una métrica con la posible excepción de la simetría. [35] El nombre de esta generalización no está completamente estandarizado. [36]
Los cálculos cuasimétricos son comunes en la vida real. Por ejemplo, dado un conjunto X de pueblos de montaña, los tiempos típicos de caminata entre elementos de X forman un cálculo cuasimétrico porque el viaje cuesta arriba lleva más tiempo que el viaje cuesta abajo. Otro ejemplo es la duración de los viajes en automóvil en una ciudad con calles de un solo sentido: aquí, un camino más corto del punto A al punto B pasa por un conjunto de calles diferente al camino más corto del B al A y puede tener una longitud diferente.
Una cuasimétrica sobre los números reales se puede definir estableciendo El 1 puede reemplazarse, por ejemplo, por infinito o por o cualquier otra función subaditiva de y - x . Esta cuasimétrica describe el costo de modificar una barra de metal: es fácil reducir su tamaño limándola , pero es difícil o imposible hacerla crecer.
Dado un cuasimetrico en X , se puede definir una R -bola alrededor de x como el conjunto . Como en el caso de una métrica, dichas bolas forman una base para una topología en X , pero esta topología no necesita ser metrizable. Por ejemplo, la topología inducida por el cuasimetrico en los números reales descritos anteriormente es la línea de Sorgenfrey (invertida) .
En una metamétrica se cumplen todos los axiomas de una métrica, excepto que la distancia entre puntos idénticos no es necesariamente cero. En otras palabras, los axiomas de una metamétrica son:
La metametría aparece en el estudio de los espacios métricos hiperbólicos de Gromov y sus límites. La metametría visual en un espacio de este tipo satisface para los puntos en el límite, pero en el resto de los casos es aproximadamente la distancia desde el límite hasta el límite. La metametría fue definida por primera vez por Jussi Väisälä. [37] En otros trabajos, una función que satisface estos axiomas se denomina métrica parcial [38] [39] o métrica dislocada . [33]
Una función semimétrica es una función que satisface los primeros tres axiomas, pero no necesariamente la desigualdad triangular:
Algunos autores trabajan con una forma más débil de la desigualdad triangular, como:
La desigualdad ρ-inframétrica implica la desigualdad triangular ρ-relajada (asumiendo el primer axioma), y la desigualdad triangular ρ-relajada implica la desigualdad 2ρ-inframétrica. Las semimétricas que satisfacen estas condiciones equivalentes a veces se han denominado cuasimetrías [40] , casimétricas [41] o inframétricas [42] .
Las desigualdades ρ-inframétricas se introdujeron para modelar los tiempos de retardo de ida y vuelta en Internet . [42] La desigualdad triangular implica la desigualdad 2-inframétrica, y la desigualdad ultramétrica es exactamente la desigualdad 1-inframétrica.
La relajación de los tres últimos axiomas conduce a la noción de premétrica , es decir, una función que satisface las siguientes condiciones:
Este no es un término estándar. A veces se utiliza para referirse a otras generalizaciones de métricas como pseudosemimetría [43] o pseudometría; [44] en traducciones de libros rusos a veces aparece como "pramétrica". [45] Una premétrica que satisface la simetría, es decir, una pseudosemimetría, también se denomina distancia. [46]
Cualquier premétrica da lugar a una topología como la siguiente. Para un real positivo , la bola centrada en un punto se define como
Un conjunto se llama abierto si para cualquier punto del conjunto hay una bola centrada en la cual está contenida en el conjunto. Todo espacio premétrico es un espacio topológico, y de hecho un espacio secuencial . En general, las bolas mismas no necesitan ser conjuntos abiertos con respecto a esta topología. En cuanto a las métricas, la distancia entre dos conjuntos y , se define como
Esto define una premétrica en el conjunto potencia de un espacio premétrico. Si comenzamos con un espacio (pseudosemi)métrico, obtenemos una premétrica pseudosemimétrica, es decir, simétrica. Cualquier premétrica da lugar a un operador de preclausura como sigue:
Los prefijos pseudo- , cuasi- y semi- también se pueden combinar, por ejemplo, un pseudocuasimétrico (a veces llamado hemimétrico ) relaja tanto el axioma de indiscernibilidad como el axioma de simetría y es simplemente un premétrico que satisface la desigualdad del triángulo. Para espacios pseudocuasimétricos, las bolas abiertas forman una base de conjuntos abiertos. Un ejemplo muy básico de un espacio pseudocuasimétrico es el conjunto con el premétrico dado por y El espacio topológico asociado es el espacio de Sierpiński .
Los conjuntos equipados con un pseudoquasimétrico extendido fueron estudiados por William Lawvere como "espacios métricos generalizados". [47] Desde un punto de vista categórico , los espacios pseudométricos extendidos y los espacios pseudoquasimétricos extendidos, junto con sus correspondientes funciones no expansivas, son las categorías de espacio métrico que mejor se comportan . Se pueden tomar productos y coproductos arbitrarios y formar objetos cocientes dentro de la categoría dada. Si se omite "extendido", solo se pueden tomar productos y coproductos finitos. Si se omite "pseudo", no se pueden tomar cocientes.
Lawvere también dio una definición alternativa de dichos espacios como categorías enriquecidas . El conjunto ordenado puede verse como una categoría con un morfismo si y ninguno en caso contrario. El uso de + como producto tensorial y 0 como identidad convierte a esta categoría en una categoría monoidal . Todo espacio pseudocuasi-métrico (extendido) puede verse ahora como una categoría enriquecida con :
La noción de métrica se puede generalizar a partir de una distancia entre dos elementos a un número asignado a un multiconjunto de elementos. Un multiconjunto es una generalización de la noción de conjunto en el que un elemento puede aparecer más de una vez. Defina la unión de multiconjuntos de la siguiente manera: si un elemento x aparece m veces en X y n veces en Y , entonces aparece m + n veces en U. Una función d en el conjunto de multiconjuntos finitos no vacíos de elementos de un conjunto M es una métrica [48] si
Considerando los casos de los axiomas 1 y 2 en los que el multiconjunto X tiene dos elementos y el caso del axioma 3 en el que los multiconjuntos X , Y y Z tienen un elemento cada uno, se recuperan los axiomas usuales para una métrica. Es decir, toda métrica de multiconjunto produce una métrica ordinaria cuando se restringe a conjuntos de dos elementos.
Un ejemplo simple es el conjunto de todos los multiconjuntos finitos no vacíos de números enteros con . Ejemplos más complejos son la distancia de información en multiconjuntos; [48] y la distancia de compresión normalizada (NCD) en multiconjuntos. [49]