El grupo de Poincaré , llamado así en honor a Henri Poincaré (1905), [1] fue definido por primera vez por Hermann Minkowski (1908) como el grupo de isometría del espacio-tiempo de Minkowski . [2] [3] Es un grupo de Lie no abeliano de diez dimensiones que es importante como modelo en nuestra comprensión de los fundamentos más básicos de la física .
El grupo de Poincaré está formado por todas las transformaciones de coordenadas del espacio de Minkowski que no modifican el intervalo espacio-temporal entre los acontecimientos . Por ejemplo, si todo se retrasara dos horas, incluidos los dos acontecimientos y el camino que tomaste para ir de uno al otro, entonces el intervalo de tiempo entre los acontecimientos registrado por un cronómetro que llevaras contigo sería el mismo. O si todo se desplazara cinco kilómetros hacia el oeste, o se girara 60 grados a la derecha, tampoco verías ningún cambio en el intervalo. Resulta que la longitud adecuada de un objeto tampoco se ve afectada por tal desplazamiento.
En total, existen diez grados de libertad para tales transformaciones. Se pueden considerar como traslaciones a través del tiempo o el espacio (cuatro grados, uno por dimensión); reflexión a través de un plano (tres grados, la libertad en la orientación de este plano); o un " impulso " en cualquiera de las tres direcciones espaciales (tres grados). La composición de las transformaciones es la operación del grupo de Poincaré, y las rotaciones se producen como la composición de un número par de reflexiones.
En física clásica , el grupo galileano es un grupo comparable de diez parámetros que actúa sobre el tiempo y el espacio absolutos . En lugar de impulsos, presenta aplicaciones de corte para relacionar marcos de referencia que se mueven en conjunto.
En la relatividad general , es decir, bajo los efectos de la gravedad , la simetría de Poincaré se aplica sólo localmente. El tratamiento de las simetrías en la relatividad general no está dentro del alcance de este artículo.
La simetría de Poincaré es la simetría completa de la relatividad especial . Incluye:
Las dos últimas simetrías, J y K , forman juntas el grupo de Lorentz (véase también invariancia de Lorentz ); el producto semidirecto del grupo de traslaciones del espacio-tiempo y el grupo de Lorentz produce entonces el grupo de Poincaré. Los objetos que son invariantes bajo este grupo se dice entonces que poseen invariancia de Poincaré o invariancia relativista .
10 generadores (en cuatro dimensiones del espacio-tiempo) asociados a la simetría de Poincaré, por el teorema de Noether , implican 10 leyes de conservación: [4] [5]
El grupo de Poincaré es el grupo de isometrías del espacio-tiempo de Minkowski . Es un grupo de Lie no compacto de diez dimensiones. El grupo abeliano de cuatro dimensiones de las traslaciones del espacio-tiempo es un subgrupo normal , mientras que el grupo de Lorentz de seis dimensiones también es un subgrupo, el estabilizador del origen. El propio grupo de Poincaré es el subgrupo mínimo del grupo afín que incluye todas las traslaciones y transformaciones de Lorentz . Más precisamente, es un producto semidirecto del grupo de traslaciones del espacio-tiempo y el grupo de Lorentz.
con multiplicación de grupos
Otra forma de decirlo es que el grupo de Poincaré es una extensión del grupo de Lorentz mediante una representación vectorial del mismo; a veces se lo denomina, informalmente, como el grupo de Lorentz no homogéneo . A su vez, también se lo puede obtener como una contracción del grupo de De Sitter SO(4, 1) ~ Sp(2, 2) , ya que el radio de De Sitter tiende al infinito.
Sus representaciones irreducibles unitarias de energía positiva están indexadas por masa (número no negativo) y espín ( número entero o semientero) y están asociadas con partículas en la mecánica cuántica (ver clasificación de Wigner ).
De acuerdo con el programa de Erlangen , la geometría del espacio de Minkowski está definida por el grupo de Poincaré: El espacio de Minkowski se considera como un espacio homogéneo para el grupo.
En la teoría cuántica de campos , la cobertura universal del grupo de Poincaré
que puede identificarse con la doble cubierta
es más importante, porque las representaciones de no son capaces de describir campos con espín 1/2; es decir, fermiones . Aquí está el grupo de matrices complejas con determinante unitario, isomorfo al grupo de espín de la firma de Lorentz .
El álgebra de Poincaré es el álgebra de Lie del grupo de Poincaré. Es una extensión del álgebra de Lie del álgebra de Lie del grupo de Lorentz. Más específicamente, la parte propia ( ), ortócrona ( ) del subgrupo de Lorentz (su componente identidad ), , está conectada con la identidad y, por lo tanto, se proporciona mediante la exponenciación de esta álgebra de Lie . En forma de componente, el álgebra de Poincaré está dada por las relaciones de conmutación: [7] [8]
donde es el generador de traslaciones, es el generador de transformaciones de Lorentz y es la métrica de Minkowski (ver Convención de signos ).
La relación de conmutación inferior es el grupo de Lorentz ("homogéneo"), que consta de rotaciones, , y refuerzos, . En esta notación, toda el álgebra de Poincaré se puede expresar en un lenguaje no covariante (pero más práctico) como
donde el conmutador de línea inferior de dos impulsos se denomina a menudo "rotación de Wigner". La simplificación permite la reducción de la subálgebra de Lorentz a y el tratamiento eficiente de sus representaciones asociadas . En términos de los parámetros físicos, tenemos
Los invariantes de Casimir de esta álgebra son y donde es el pseudovector de Pauli-Lubanski ; sirven como etiquetas para las representaciones del grupo.
El grupo de Poincaré es el grupo de simetría completo de cualquier teoría de campos relativista . Como resultado, todas las partículas elementales caen en representaciones de este grupo . Estos suelen especificarse por el cuadrado de cuatro momentos de cada partícula (es decir, su masa al cuadrado) y los números cuánticos intrínsecos , donde es el número cuántico de espín , es la paridad y es el número cuántico de conjugación de carga . En la práctica, la conjugación de carga y la paridad son violadas por muchas teorías cuánticas de campos ; cuando esto ocurre, y se pierden. Dado que la simetría CPT es invariante en la teoría cuántica de campos, se puede construir un número cuántico de inversión temporal a partir de los dados.
Como espacio topológico , el grupo tiene cuatro componentes conectados: el componente de la identidad; el componente invertido en el tiempo; el componente de inversión espacial; y el componente que está invertido en el tiempo y en el espacio. [9]
Las definiciones anteriores se pueden generalizar a dimensiones arbitrarias de manera sencilla. El grupo de Poincaré de dimensión d se define de manera análoga mediante el producto semidirecto
con la multiplicación análoga
El álgebra de Lie conserva su forma, con índices µ y ν que ahora toman valores entre 0 y d − 1. La representación alternativa en términos de J i y K i no tiene análogo en dimensiones superiores.