Análogo de cuatro vectores de la operación de gradiente
En geometría diferencial , el cuatro-gradiente (o 4-gradiente ) es el análogo de cuatro vectores del gradiente del cálculo vectorial .
En relatividad especial y en mecánica cuántica , el cuadrigradiente se utiliza para definir las propiedades y relaciones entre los diversos cuadrivectores y tensores físicos .
Notación
Este artículo utiliza la firma métrica (+ − − −) .
SR y GR son abreviaturas de relatividad especial y relatividad general respectivamente.
Indica la velocidad de la luz en el vacío.
es la métrica espacio-temporal plana de SR.
Hay formas alternativas de escribir expresiones de cuatro vectores en física:
- Se puede utilizar el estilo de cuatro vectores : , que suele ser más compacto y puede utilizar la notación vectorial , (como el producto interno "punto"), utilizando siempre mayúsculas en negrita para representar el cuatro-vector y minúsculas en negrita para representar vectores de 3 espacios, p. ej . La mayoría de las reglas de vectores de 3 espacios tienen análogos en las matemáticas de cuatro vectores.
- Se puede utilizar el estilo de cálculo de Ricci : , que utiliza la notación de índice tensorial y es útil para expresiones más complicadas, especialmente aquellas que involucran tensores con más de un índice, como .
El índice tensor latino varía en {1, 2, 3} y representa un vector de 3 espacios, por ejemplo .
El índice tensor griego varía en {0, 1, 2, 3} y representa un 4-vector, por ejemplo .
En física SR, normalmente se utiliza una combinación concisa, por ejemplo , donde representa el componente temporal y representa el componente espacial de 3 componentes.
Los tensores en SR suelen ser tensores 4D , con índices superiores e índices inferiores, donde 4D indica 4 dimensiones = la cantidad de valores que puede tomar cada índice.
La contracción tensorial utilizada en la métrica de Minkowski puede ir hacia cualquiera de los lados (ver notación de Einstein ): [1] : 56, 151–152, 158–161
Definición
Los componentes covariantes de 4 gradientes escritos de forma compacta en notación de cálculo de Ricci y de cuatro vectores son: [2] [3] : 16
La coma en la última parte anterior implica la diferenciación parcial con respecto a la posición 4 .
Los componentes contravariantes son: [2] [3] : 16
Los símbolos alternativos son y D (aunque también pueden significar como el operador d'Alembert ).
En RG, se debe utilizar el tensor métrico más general y la derivada covariante del tensor (que no debe confundirse con el gradiente vectorial 3 ).
La derivada covariante incorpora los efectos de curvatura del espacio-tiempo más el gradiente 4 a través de los símbolos de Christoffel.
El principio de equivalencia fuerte puede enunciarse como: [4] : 184
"Cualquier ley física que pueda expresarse en notación tensorial en relatividad especial tiene exactamente la misma forma en un marco localmente inercial de un espacio-tiempo curvo". Las comas de 4 gradientes (,) en relatividad especial simplemente se cambian por puntos y comas de derivadas covariantes (;) en relatividad general, y la conexión entre ambos se realiza mediante símbolos de Christoffel . Esto se conoce en física de la relatividad como la "regla de la coma y el punto y coma".
Así, por ejemplo, si en SR, entonces en GR.
En un tensor (1,0) o 4-vector esto sería: [4] : 136–139
En un tensor (2,0) esto sería:
Uso
El gradiente 4 se utiliza de diferentes maneras en la relatividad especial (SR):
A lo largo de este artículo, las fórmulas son todas correctas para las coordenadas de Minkowski del espacio-tiempo plano de la relatividad general (SR), pero deben modificarse para las coordenadas espaciales curvas más generales de la relatividad general (RG).
Como 4-divergencia y fuente de leyes de conservación
La divergencia es un operador vectorial que produce un campo escalar con signo que proporciona la cantidad de la fuente de un campo vectorial en cada punto. Nótese que en esta firma métrica [+,−,−,−] el 4-Gradiente tiene un componente espacial negativo. Se cancela al tomar el producto escalar 4D ya que la Métrica de Minkowski es Diagonal[+1,−1,−1,−1].
La 4-divergencia de la 4-posición da la dimensión del espacio-tiempo :
La 4-divergencia de la 4-densidad de corriente da una ley de conservación : la conservación de la carga : [1] : 103–107
Esto significa que la tasa temporal de cambio de la densidad de carga debe ser igual a la divergencia espacial negativa de la densidad de corriente .
En otras palabras, la carga dentro de una caja no puede cambiar de manera arbitraria, sino que debe entrar y salir de la caja a través de una corriente. Esta es una ecuación de continuidad .
La 4-divergencia del flujo de 4 números (4-polvo) se utiliza en la conservación de partículas: [4] : 90–110
Esta es una ley de conservación para la densidad del número de partículas, típicamente algo así como la densidad del número bariónico.
La 4-divergencia del 4-potencial electromagnético se utiliza en la condición de calibre de Lorenz : [1] : 105–107
Esto es el equivalente a una ley de conservación para el potencial EM 4.
La 4-divergencia del tensor transversal 4D sin trazas (2,0) que representa la radiación gravitacional en el límite del campo débil (es decir, que se propaga libremente lejos de la fuente).
La condición transversal
es el equivalente a una ecuación de conservación para ondas gravitacionales que se propagan libremente.
La 4-divergencia del tensor de tensión-energía como la corriente de Noether conservada asociada con las traslaciones del espacio-tiempo , da cuatro leyes de conservación en SR: [4] : 101–106
La conservación de la energía (dirección temporal) y la conservación del momento lineal (3 direcciones espaciales separadas).
A menudo se escribe como:
donde se entiende que el cero único es en realidad un cero de 4 vectores .
Cuando la conservación del tensor de tensión-energía ( ) para un fluido perfecto se combina con la conservación de la densidad numérica de partículas ( ), ambas utilizando el 4-gradiente, se pueden derivar las ecuaciones de Euler relativistas , que en mecánica de fluidos y astrofísica son una generalización de las ecuaciones de Euler que dan cuenta de los efectos de la relatividad especial . Estas ecuaciones se reducen a las ecuaciones de Euler clásicas si la velocidad espacial 3 del fluido es mucho menor que la velocidad de la luz, la presión es mucho menor que la densidad de energía , y esta última está dominada por la densidad de masa en reposo.
En el espacio-tiempo plano y usando coordenadas cartesianas, si uno combina esto con la simetría del tensor tensión-energía, se puede demostrar que el momento angular ( momento angular relativista ) también se conserva:
donde este cero es en realidad un cero del tensor (2,0).
Como matriz jacobiana para el tensor métrico SR Minkowski
La matriz jacobiana es la matriz de todas las derivadas parciales de primer orden de una función con valores vectoriales .
El gradiente 4 que actúa sobre la posición 4 da la métrica espacial SR Minkowski : [3] : 16
Para la métrica de Minkowski, los componentes ( no se suman), con componentes no diagonales todos cero.
Para la métrica cartesiana de Minkowski, esto da .
En general, , donde es el delta de Kronecker 4D .
Como forma de definir las transformaciones de Lorentz
La transformación de Lorentz se escribe en forma tensorial como [4] : 69
y dado que son solo constantes, entonces
Así, por definición del gradiente 4
Esta identidad es fundamental. Los componentes del 4-gradiente se transforman según la inversa de los componentes de los 4-vectores. Por lo tanto, el 4-gradiente es la forma única "arquetípica".
Como parte de la derivada del tiempo propio total
El producto escalar de la 4-velocidad por el 4-gradiente da la derivada total con respecto al tiempo propio : [1] : 58–59
El hecho de que sea un invariante escalar de Lorentz muestra que la derivada total con respecto al tiempo propio es asimismo un invariante escalar de Lorentz.
Así, por ejemplo, la 4-velocidad es la derivada de la 4-posición con respecto al tiempo propio:
o
Otro ejemplo, la 4-aceleración es la derivada en el tiempo propio de la 4-velocidad :
o
Como forma de definir el tensor electromagnético de Faraday y derivar las ecuaciones de Maxwell
El tensor electromagnético de Faraday es un objeto matemático que describe el campo electromagnético en el espacio-tiempo de un sistema físico. [1] : 101–128 [5] : 314 [3] : 17–18 [6] : 29–30 [7] : 4
Aplicando el gradiente 4 para hacer un tensor antisimétrico, se obtiene:
donde:
Aplicando nuevamente el gradiente 4 y definiendo la densidad de corriente 4 como se puede derivar la forma tensorial de las ecuaciones de Maxwell :
donde la segunda línea es una versión de la identidad de Bianchi ( identidad de Jacobi ).
Como forma de definir el vector de onda de 4
Un vector de onda es un vector que ayuda a describir una onda . Como cualquier vector, tiene una magnitud y una dirección , ambas importantes: su magnitud es el número de onda o el número de onda angular de la onda (inversamente proporcional a la longitud de onda ), y su dirección es normalmente la dirección de propagación de la onda.
El vector de onda 4 es el 4-gradiente de la fase negativa (o el 4-gradiente negativo de la fase) de una onda en el espacio de Minkowski: [6] : 387
Esto es matemáticamente equivalente a la definición de la fase de una onda (o más específicamente, de una onda plana ):
donde 4-posición , es la frecuencia angular temporal, es el vector de onda espacial de 3 espacios y es la fase invariante escalar de Lorentz.
con el supuesto de que la onda plana y no son funciones explícitas de o .
La forma explícita de una onda plana SR se puede escribir como: [7] : 9
donde es una amplitud (posiblemente compleja ).
Una onda general sería la superposición de múltiples ondas planas:
Nuevamente utilizando el gradiente de 4,
o que es la versión de 4 gradientes de ondas planas de valor complejo
Como el operador d'Alembertiano
En relatividad especial, electromagnetismo y teoría ondulatoria, el operador d'Alembert, también llamado operador d'Alembertiano u operador ondulatorio, es el operador de Laplace del espacio de Minkowski. El operador recibe su nombre del matemático y físico francés Jean le Rond d'Alembert.
El cuadrado de es el 4- Laplaciano , que se llama operador d'Alembert : [5] : 300 [3] : 17‒18 [6] : 41 [7] : 4
Como es el producto escalar de dos 4-vectores, el d'Alembertiano es un escalar invariante de Lorentz .
Ocasionalmente, en analogía con la notación tridimensional, se utilizan los símbolos y para el gradiente de cuatro dimensiones y el d'Alembertiano respectivamente. Sin embargo, lo más común es que el símbolo se reserve para el d'Alembertiano.
A continuación se presentan algunos ejemplos del gradiente 4 tal como se utilizó en el d'Alembertiano:
En la ecuación de onda cuántica relativista de Klein-Gordon para partículas de espín 0 (por ejemplo, el bosón de Higgs ):
En la ecuación de onda del campo electromagnético (utilizando el calibre de Lorenz ):
- En el vacío:
- Con una fuente de 4 corrientes , sin incluir los efectos del espín:
- Con fuente de electrodinámica cuántica , incluidos los efectos del espín:
dónde:
- El potencial electromagnético 4 es un potencial vectorial electromagnético.
- 4-La densidad de corriente es una densidad de corriente electromagnética.
- Las matrices gamma de Dirac proporcionan los efectos del espín.
En la ecuación de onda de una onda gravitacional (usando un calibre de Lorenz similar ) [6] : 274–322
donde es el 2-tensor transversal sin traza que representa la radiación gravitacional en el límite del campo débil (es decir, propagándose libremente lejos de la fuente).
Otras condiciones son:
- Puramente espacial:
- Sin rastro:
- Transverso:
En la versión de 4 dimensiones de la función de Green :
donde la función Delta 4D es:
Como componente del Teorema de Gauss 4D / Teorema de Stokes / Teorema de divergencia
En cálculo vectorial , el teorema de divergencia , también conocido como teorema de Gauss o teorema de Ostrogradsky, es un resultado que relaciona el flujo (es decir, el flujo ) de un campo vectorial a través de una superficie con el comportamiento del campo vectorial dentro de la superficie. Más precisamente, el teorema de divergencia establece que el flujo hacia afuera de un campo vectorial a través de una superficie cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia sobre la región dentro de la superficie. Intuitivamente, establece que la suma de todas las fuentes menos la suma de todos los sumideros da el flujo neto que sale de una región . En cálculo vectorial, y más generalmente en geometría diferencial, el teorema de Stokes (también llamado teorema de Stokes generalizado) es un enunciado sobre la integración de formas diferenciales en variedades, que simplifica y generaliza varios teoremas del cálculo vectorial.
o
donde
- es un campo de 4 vectores definido en
- es la 4-divergencia de
- es el componente de la dirección longitudinal
- es una región 4D simplemente conectada del espacio-tiempo de Minkowski
- es su límite 3D con su propio elemento de volumen 3D
- es la normal que apunta hacia afuera
- es el elemento de volumen diferencial 4D
Como componente de la ecuación SR de Hamilton-Jacobi en la mecánica analítica relativista
La ecuación de Hamilton-Jacobi (HJE) es una formulación de la mecánica clásica, equivalente a otras formulaciones como las leyes de movimiento de Newton , la mecánica de Lagrange y la mecánica de Hamilton . La ecuación de Hamilton-Jacobi es particularmente útil para identificar cantidades conservadas para sistemas mecánicos, lo que puede ser posible incluso cuando el problema mecánico en sí no se puede resolver por completo. La HJE es también la única formulación de la mecánica en la que el movimiento de una partícula puede representarse como una onda. En este sentido, la HJE cumplió un objetivo largamente acariciado por la física teórica (que data al menos de Johann Bernoulli en el siglo XVIII) de encontrar una analogía entre la propagación de la luz y el movimiento de una partícula.
El momento relativista generalizado de una partícula se puede escribir como [1] : 93–96
donde y
En esencia, se trata del momento 4-total del sistema; una partícula de prueba en un campo que utiliza la regla de acoplamiento mínimo . Existe el momento inherente de la partícula , más el momento debido a la interacción con el potencial EM 4-vectorial a través de la carga de la partícula .
La ecuación relativista de Hamilton-Jacobi se obtiene fijando el momento total igual al gradiente negativo 4 de la acción .
El componente temporal da:
Los componentes espaciales dan:
¿Dónde está el hamiltoniano?
En realidad, esto está relacionado con el hecho de que el vector de onda 4 es igual al gradiente 4 negativo de la fase de arriba.
Para obtener el HJE, primero se utiliza la regla invariante escalar de Lorentz en el 4-momento:
Pero de la regla de acoplamiento mínimo :
Entonces:
Desglosando los componentes temporales y espaciales:
donde la final es la ecuación relativista de Hamilton-Jacobi .
Como componente de las relaciones de Schrödinger en la mecánica cuántica
El gradiente 4 está conectado con la mecánica cuántica .
La relación entre el 4-momento y el 4-gradiente da las relaciones de mecánica cuántica de Schrödinger . [7] : 3–5
El componente temporal da:
Los componentes espaciales dan:
En realidad, esto puede estar compuesto de dos pasos separados.
Primero: [1] : 82–84
que es la versión completa de 4 vectores de:
La relación de Planck-Einstein (componente temporal)
Relación de onda de materia de De Broglie (componentes espaciales)
Segundo: [5] : 300
que es simplemente la versión de 4 gradientes de la ecuación de onda para ondas planas de valor complejo
El componente temporal da:
Los componentes espaciales dan:
Como componente de la forma covariante de la relación de conmutación cuántica
En mecánica cuántica (física), la relación de conmutación canónica es la relación fundamental entre cantidades conjugadas canónicas (cantidades que están relacionadas por definición de modo que una es la transformada de Fourier de otra).
- Según: [7] : 4
- Tomando los componentes espaciales,
- Desde ,
- Desde ,
- Y, al reetiquetar los índices, se obtienen las reglas de conmutación cuántica habituales:
Como componente de las ecuaciones de onda y corrientes de probabilidad en la mecánica cuántica relativista
El gradiente 4 es un componente en varias de las ecuaciones de onda relativistas: [5] : 300–309 [3] : 25, 30–31, 55–69
En la ecuación de onda cuántica relativista de Klein-Gordon para partículas de espín 0 (por ejemplo, el bosón de Higgs ): [7] : 5
En la ecuación de onda cuántica relativista de Dirac para partículas de espín 1/2 (por ejemplo, electrones ): [7] : 130
¿Dónde están las matrices gamma de Dirac y es una función de onda relativista ?
es un escalar de Lorentz para la ecuación de Klein-Gordon y un espinor para la ecuación de Dirac.
Es bueno que las matrices gamma en sí mismas hagan referencia al aspecto fundamental de la SR, la métrica de Minkowski: [7] : 130
La conservación de la densidad de corriente de 4 probabilidades se desprende de la ecuación de continuidad: [7] : 6
La densidad de corriente de 4 probabilidades tiene la expresión relativistamente covariante: [7] : 6
La densidad de corriente de 4 cargas es simplemente la carga ( q ) multiplicada por la densidad de corriente de 4 probabilidades: [7] : 8
Como componente clave para derivar la mecánica cuántica y las ecuaciones de ondas cuánticas relativistas a partir de la relatividad especial
Las ecuaciones de onda relativistas utilizan 4 vectores para ser covariantes. [3] [7]
Comience con los 4 vectores SR estándar: [1]
- 4 posiciones
- 4 velocidades
- 4-momento
- 4-vector de onda
- 4-gradiente
Tenga en cuenta las siguientes relaciones simples de las secciones anteriores, donde cada 4-vector está relacionado con otro mediante un escalar de Lorentz :
Ahora, simplemente aplique la regla del producto escalar de Lorentz estándar a cada uno:
La última ecuación (con el producto escalar de 4 gradientes) es una relación cuántica fundamental.
Cuando se aplica a un campo escalar de Lorentz , se obtiene la ecuación de Klein-Gordon, la más básica de las ecuaciones de onda relativistas cuánticas : [7] : 5–8
La ecuación de Schrödinger es el caso límite de baja velocidad ( | v | ≪ c ) de la ecuación de Klein–Gordon . [7] : 7–8
Si la relación cuántica se aplica a un campo de 4 vectores en lugar de a un campo escalar de Lorentz , entonces se obtiene la ecuación de Proca : [7] : 361
Si el término de masa en reposo se establece en cero (partículas similares a la luz), entonces se obtiene la ecuación de Maxwell libre :
Se pueden derivar formas e interacciones más complicadas utilizando la regla de acoplamiento mínimo :
Como componente de la derivada covariante RQM (espacios internos de partículas)
En la física de partículas elementales moderna , se puede definir una derivada covariante de calibre que utiliza los campos RQM adicionales (espacios de partículas internos) que ahora se sabe que existen.
La versión conocida del EM clásico (en unidades naturales) es: [3] : 39
La derivada covariante completa para las interacciones fundamentales del Modelo Estándar que conocemos actualmente (en unidades naturales ) es: [3] : 35–53
o
donde las sumas de productos escalares ( ) aquí se refieren a los espacios internos, no a los índices tensoriales:
Las constantes de acoplamiento son números arbitrarios que deben descubrirse a partir de experimentos. Vale la pena enfatizar que, para las transformaciones no abelianas, una vez que se fijan para una representación, se conocen para todas las representaciones.
Estos espacios internos de partículas se han descubierto empíricamente. [3] : 47
Derivación
En tres dimensiones, el operador de gradiente asigna un campo escalar a un campo vectorial de modo que la integral de línea entre dos puntos cualesquiera en el campo vectorial sea igual a la diferencia entre el campo escalar en estos dos puntos. En base a esto, puede parecer incorrecto que la extensión natural del gradiente a 4 dimensiones debería ser: lo cual es incorrecto .
Sin embargo, una integral de línea implica la aplicación del producto escalar vectorial, y cuando esto se extiende al espacio-tiempo de 4 dimensiones, se introduce un cambio de signo en las coordenadas espaciales o en las coordenadas temporales, dependiendo de la convención utilizada. Esto se debe a la naturaleza no euclidiana del espacio-tiempo. En este artículo, colocamos un signo negativo en las coordenadas espaciales (la convención métrica positiva al tiempo ). El factor de (1/ c ) es para mantener la dimensionalidad unitaria correcta , [longitud] −1 , para todos los componentes del 4-vector y el (−1) es para mantener la covariante de Lorentz de 4-gradientes . Al agregar estas dos correcciones a la expresión anterior, se obtiene la definición correcta de 4-gradientes: [1] : 55–56 [3] : 16
Véase también
Referencias
Nota sobre las referencias
En cuanto al uso de escalares, 4-vectores y tensores en física, varios autores usan notaciones ligeramente diferentes para las mismas ecuaciones. Por ejemplo, algunos usan para masa en reposo invariante, otros usan para masa en reposo invariante y usan para masa relativista. Muchos autores establecen factores de y y a la unidad adimensional. Otros muestran algunas o todas las constantes. Algunos autores usan para velocidad, otros usan . Algunos usan como un 4-vector de onda (para tomar un ejemplo arbitrario). Otros usan o o o o o o , etc. Algunos escriben el 4-vector de onda como , algunos como o o o o o o . Algunos se asegurarán de que las unidades dimensionales coincidan en todo el 4-vector, otros no. Algunos hacen referencia al componente temporal en el nombre del 4-vector, otros hacen referencia al componente espacial en el nombre del 4-vector. Algunos lo mezclan a lo largo del libro, a veces usando uno y luego el otro. Algunos usan la métrica (+ − − −) , otros usan la métrica (− + + +) . Algunos no usan 4-vectores, sino que hacen todo como el viejo estilo E y el vector 3-espacial p . El problema es que todos estos son solo estilos de notación, algunos más claros y concisos que otros. La física es la misma siempre que se use un estilo consistente a lo largo de toda la derivación. [7] : 2–4
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- ^ ab Manual de fórmulas de física de Cambridge, G. Woan, Cambridge University Press, 2010, ISBN 978-0-521-57507-2
- ^ abcdefghijk Kane, Gordon (1994). Física de partículas elementales modernas: las partículas y fuerzas fundamentales (edición actualizada). Addison-Wesley Publishing Co. ISBN 0-201-62460-5.
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- ^ abcd Sudbury, Anthony (1986). Mecánica cuántica y partículas de la naturaleza: un esquema para matemáticos (1.ª ed.). Cambridge University Press. ISBN 0-521-27765-5.
- ^ abcd Carroll, Sean M. (2004). Introducción a la relatividad general: espacio-tiempo y geometría (1.ª ed.). Addison-Wesley Publishing Co. ISBN 0-8053-8732-3.
- ^ abcdefghijklmnop Greiner, Walter (2000). Mecánica cuántica relativista: ecuaciones de onda (3.ª ed.). Springer. ISBN 3-540-67457-8.
Lectura adicional
- S. Hildebrandt, "Análisis II" (Cálculo II), ISBN 3-540-43970-6 , 2003
- LC Evans, "Ecuaciones diferenciales parciales", AMSociety, Grad.Studies Vol.19, 1988
- JD Jackson, "Electrodinámica clásica", capítulo 11, Wiley ISBN 0-471-30932-X