Tuvo un papel histórico, económico y cultural importante en el Condado de Flandes durante la Edad Media.
La ciudad está documentada bajo los nombres de Turris Nervorium (siglo I), Turnacum (año 300), Turnaco (año 365), que significa: lugar (sufijo céltico āko > -ACU) de las colinas (galo turno- «altura» [?
La raíz *turn- «altura» sería precéltica para Jean Loicq, mientras que céltica para Xavier Delamarre.
Permaneció siendo francesa hasta 1521 (exceptuando una breve ocupación inglesa bajo Enrique VIII en 1513-1518).
Durante la Segunda Guerra Mundial fue dinamitado su puente fronterizo del siglo XIII.