Los dos ataques llevados a cabo sucesivamente por los regimientos holandeses contra Fontenoy y Antoing fueron rechazados por las tropas francesas, que recibían el apoyo de una poderosa artillería.

A pesar del mortífero fuego de artillería que recibieron, los regimientos británicos chocaron hacia las 11 con las primeras líneas francesas, las cuales abrieron el fuego.

Abriendo a su vez un fuerte fuego de fusilería, las tropas británicas no tardaron en superar las primeras filas enemigas, abriendo una brecha en ellas, y avanzando hacia el interior del campo francés.

Una hora más tarde, los últimos soldados holandeses abandonaban el campo de batalla.

Las tropas aliadas se retiraron en el curso de la noche hacia Ath.